[實(shí)用新型]由無人機(jī)攜帶的，真空泵式采水裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720923317.1
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207133080U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯鵬振;康得軍;石文龍;歐陽雄;劉雄;余開升
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北省環(huán)境監(jiān)測中心站
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/34;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 朱盛華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種由無人機(jī)攜帶的，真空泵式采水裝置。

背景技術(shù)

目前，環(huán)境監(jiān)測水質(zhì)采樣手段逐漸豐富，除了傳統(tǒng)的手工采樣方式外，還有無人船監(jiān)測采樣，能滿足一般環(huán)境監(jiān)測的水質(zhì)采樣要求。但對于監(jiān)測人員不便達(dá)到的區(qū)域或要求緊急采樣的情況(如8·11天津爆炸事件，爆炸坑積水采樣、企業(yè)執(zhí)法采樣等)，傳統(tǒng)的手工采樣及無人船監(jiān)測采樣無法做到或采集不到有代表性的樣品。

為了拓展水質(zhì)采樣的地理空間區(qū)域，急需提供一種能快速采集到所需的，有代表性的水樣，滿足環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測或執(zhí)法監(jiān)測的需求的采水裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種能適應(yīng)各種復(fù)雜地區(qū)、特別是采樣人員無法到達(dá)地區(qū)采樣；整個采樣過程由無人機(jī)遠(yuǎn)程終端指揮，智能高效，采樣符合水質(zhì)采樣規(guī)范的由無人機(jī)攜帶的，真空泵式采水裝置。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為，由無人機(jī)攜帶的，真空泵式采水裝置，微型真空泵裝在無人機(jī)支架上方，采樣瓶裝在無人機(jī)支架側(cè)邊；采樣瓶裝有液位控制器，采樣瓶通過管道與真空泵相連，與采樣瓶相連的接硅膠管繞過微型卷管器，下端接帶網(wǎng)篩的不銹鋼墜；采樣瓶與管道、液位控制器、硅膠管間為密封連接；微型卷管器下裝觸碰開關(guān)；無人機(jī)自帶由遠(yuǎn)程終端控制的采樣控制器，采樣控制器控制微型真空泵、微型卷管器。

采用本實(shí)用新型，無人機(jī)飛到位后，采樣時用微型真空泵將密封的采樣瓶抽成負(fù)壓。采樣控制器開啟微型卷管器，采樣瓶在不銹鋼墜的重力作用下垂直下落到水面以下需要的深度，卷管停止，水樣在微型真空泵作用下，由硅膠管通過網(wǎng)篩過濾雜物，進(jìn)入采樣瓶中。水樣到設(shè)計液位時，液位控制器發(fā)出信號，采樣控制器控制微型真空泵停止抽氣，采樣控制器控制微型卷管器收起硅膠管，當(dāng)硅膠管下端的不銹鋼墜撞擊觸碰開關(guān)，微型卷管器電機(jī)停止運(yùn)行。無人機(jī)的遠(yuǎn)程終端控制無人機(jī)返航。

本實(shí)用新型能適應(yīng)各種復(fù)雜地區(qū)、特別是采樣人員無法到達(dá)地區(qū)，能快速采集到所需的，有代表性的水樣，滿足環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測或執(zhí)法監(jiān)測。整個采樣過程由無人機(jī)遠(yuǎn)程終端指揮采樣作業(yè)，智能高效，采樣符合水質(zhì)采樣規(guī)范。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳述本實(shí)用新型。

參照圖1，微型真空泵6裝在無人機(jī)支架8上方，采樣瓶5裝在無人機(jī)支架側(cè)邊。采樣瓶裝有液位控制器7，采樣瓶通過管道與真空泵相連，與采樣瓶相連的接硅膠管2繞過微型卷管器4，下端接帶網(wǎng)篩的不銹鋼墜1。微型卷管器下裝觸碰開關(guān)3。無人機(jī)9自帶由遠(yuǎn)程終端控制的采樣控制器，采樣控制器控制微型真空泵、微型卷管器。

采樣瓶5是硬質(zhì)聚乙烯瓶，有螺紋的瓶蓋上有接硅膠管，接真空泵及嵌入液位控制器的三個孔。采樣瓶瓶蓋與硅膠管、真空泵及液位控制器的連接為密封連接。

本實(shí)用新型的微型卷管器和微型真空泵均由人工遠(yuǎn)程操控，減少傳統(tǒng)手工采水樣的過程中的不便。微型卷管器和微型真空泵的電源由無人機(jī)供應(yīng)。

采用本實(shí)用新型，無人機(jī)飛到位后，用微型真空泵6將密封的采樣瓶5抽成負(fù)壓。采樣控制器開啟微型卷管器4，采樣瓶在不銹鋼墜1的重力作用下，垂直下落到水面以下需要的深度，卷管停止，水樣在微型真空泵作用下，由硅膠管2通過網(wǎng)篩過濾雜物，進(jìn)入采樣瓶中。水樣到設(shè)計液位時，液位控制器7發(fā)出信號，采樣控制器控制微型真空泵停止抽氣，同時控制微型卷管器收起硅膠管，當(dāng)硅膠管下端的不銹鋼墜1撞擊到觸碰開關(guān)3，微型卷管器電機(jī)停止運(yùn)行。無人機(jī)遠(yuǎn)程終端控制無人機(jī)攜帶采樣瓶返航。

網(wǎng)篩過濾雜物，可防止硅膠管發(fā)生堵塞現(xiàn)象。