[實用新型]一種自適應裝置

有效

• 申請號: 201720922794.6
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207007134U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 鄭愈紅;李向東
• 申請（專利權）人: 成都九系機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/08
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及空間大小測量裝置，具體涉及一種自適應裝置。

背景技術

自適應就是在處理和分析過程中，根據處理數據的數據特征自動調整，使其與所處理數據的特征相適應，以取得最佳的處理效果的過程，自適應過程是一個不斷逼近目標的過程，現有技術對不便測量的狹小空間還沒有合適的手段能進行測量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自適應裝置，可對狹小空間的平均長度進行測量。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自適應裝置，它包括底座，所述底座上設有可升降的高度測量機構和寬度測量機構，所述寬度測量機構包括滑動軸、彈簧和兩個測量輪，所述兩個測量輪安裝于滑動軸的兩端，所述彈簧套設于滑動軸上，彈簧的兩端分別和兩個測量輪接觸，所述底座上安裝有光電開關A，所述高度測量機構上設有光電開關B。

優選的，所述高度測量機構至少有兩個，兩個高度測量機構之間設有推桿，兩個高度測量機構的頂部均與推桿固定連接，所述底座上設有通孔A，所述推桿貫穿通孔A。

進一步的，它還包括控制器，所述光電開關A和光電開關B均與控制器電連接。

優選的，所述底座的底部設有護輪。

優選的，所述底座一側設有滑動軸承，所述滑動軸貫穿滑動軸承。

優選的，所述測量輪上設有霍爾開關，所述霍爾開關和控制器電連接。

本實用新型的有益效果是：可對狹小空間的平均長度進行測量，便于作業。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型左視圖；

圖中，1-底座，2-高度測量機構，3-寬度測量機構，4-測量輪，5-彈簧，6-滑動軸，7-光電開關A，8-光電開關B，9-推桿，10-護輪，11-滑動軸承。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1~3所示，一種自適應裝置，它包括底座1，底座1上設有可升降的高度測量機構2和寬度測量機構3，寬度測量機構3包括滑動軸6、彈簧5和兩個測量輪4，兩個測量輪4安裝于滑動軸6的兩端，彈簧5套設于滑動軸6上，彈簧5的兩端分別和兩個測量輪4接觸，底座1上安裝有光電開關A7，高度測量機構2上設有光電開關B8。底座1的底部設有護輪10，對整體設備進行保護。高度測量機構2至少有兩個，高度測量機構2可以選用氣缸、線性推桿9等等直線運動機構，兩個高度測量機構2之間設有推桿9，兩個高度測量機構2的頂部均與推桿9固定連接，底座1上設有通孔A，推桿9貫穿通孔A。它還包括控制器，光電開關A7和光電開關B8均與控制器電連接。底座1一側設有滑動軸承11，滑動軸6貫穿滑動軸承11。測量輪4上設有霍爾開關，霍爾開關和控制器電連接。彈簧5頂測量輪4，滑動軸6與滑動軸承11之間滑動，測量輪4通過霍爾開關測距。

使用時，驅動測量輪4帶動裝置進入需測量的空間內，通過驅動高度測量機構2和寬度測量機構3運動，并由光電開關A7和光電開關B8進行感應并反饋至控制器，同時測量輪對裝置行走路線進行測量，即可得出該空間的平均長度，完成測量。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。