[實用新型]口內掃描系統和口內掃描裝置

有效

• 申請號: 201720922787.6
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN208942463U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 吉拉德·艾爾貝茲;埃雷茲·蘭伯特;優素福·阿緹亞;阿維·科佩爾曼;奧弗·薩菲爾;瑪雅·摩西;沙伊·阿亞爾
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張瑞;鄭霞

1.一種用于對受試者的牙齒成像的口內掃描系統，所述口內掃描系統包括：

手持式棒，所述手持式棒具有至少一個傳感器和多個光源，其中所述光源被配置為發射用于對所述牙齒的表面成像的第一光譜范圍和第二光譜范圍的光，其中所述第二光譜范圍是近紅外的；以及

一個或更多個處理器，所述一個或更多個處理器是可操作地連接到所述手持式棒的，所述一個或更多個處理器被配置為：

使用來自所述第一光譜范圍和所述第二光譜范圍的光生成受試者的牙齒的至少一部分的三維表面模型，其中，所述三維表面模型包括所述牙齒的外表面和所述牙齒內的內部結構二者。

2.一種用于生成受試者的牙齒的模型的口內掃描系統，所述口內掃描系統包括：

手持式棒，所述手持式棒具有至少一個傳感器和多個光源，其中所述多個光源被配置為發射第一光譜范圍和第二光譜范圍的光，而且其中所述第二光譜范圍是穿透的；以及

一個或更多個處理器，所述一個或更多個處理器是可操作地連接到所述手持式棒的，所述一個或更多個處理器被配置為：

使用第一坐標系，通過使用由所述手持式棒感測到的所述第一光譜范圍內的光來確定表面信息；

使用所述表面信息來生成受試者的牙齒的至少一部分的三維表面模型；

在所述第二光譜范圍內拍攝多個圖像，其中所述多個圖像參考所述第一坐標系；并且

基于所述三維表面模型和所述多個圖像生成包括內部結構的所述受試者的牙齒的3D模型。

3.根據權利要求2所述的口內掃描系統，其中，所述一個或更多個處理器被配置為通過使用共焦掃描、立體視覺或結構光三角測量來確定表面信息。

4.根據權利要求2所述的口內掃描系統，其中，所述手持式棒被配置為通過在所述第一光譜范圍和所述第二光譜范圍之間切換而在發射所述第一光譜范圍的光以執行表面掃描和發射所述第二光譜范圍的光以檢測內部結構之間循環，使得利用所述第二光譜范圍拍攝的圖像與所述表面掃描共享坐標系。

5.根據權利要求2所述的口內掃描系統，其中，所述至少一個傳感器被配置為捕獲所述牙齒的3D表面模型數據和內部數據二者。

6.根據權利要求2所述的口內掃描系統，其中，所述至少一個傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器被配置為捕獲來自所述第一光譜范圍的光的3D表面模型數據，所述第二傳感器被配置為捕獲來自所述第二光譜范圍的光的所述牙齒的內部數據。

7.根據權利要求2所述的口內掃描系統，還包括被配置成發射用于彩色成像的白光的第三光源。

8.根據權利要求2所述的口內掃描系統，而且其中，所述多個光源和所述至少一個傳感器布置在所述手持式棒上，使得在所述第二光譜范圍內發射的光從牙齒反射并被所述至少一個傳感器以0°和15°之間的角度接收。

9.一種用于生成受試者的牙齒的模型的口內掃描系統，所述口內掃描系統包括：

手持式口內棒，所述手持式口內棒具有至少一個傳感器和多個光源，其中所述多個光源被配置為發射在第一光譜范圍和在第二光譜范圍的光，而且其中所述第二光譜范圍是近紅外的；以及

一個或更多個處理器，所述一個或更多個處理器是可操作地連接到所述手持式口內棒的，所述一個或更多個處理器被配置為使所述手持式口內棒在第一模式和第二模式之間循環，其中在所述第一模式中，所述手持式口內棒在第一持續時間內發射在所述第一光譜范圍的光并且所述一個或更多個處理器接收三維表面數據作為響應，并且其中在所述第二模式中，所述手持式口內棒在第二持續時間內發射在所述第二光譜范圍的光并且所述一個或更多個處理器接收圖像數據作為響應；

其中，所述一個或更多個處理器被配置為基于所接收的3D表面數據、所接收的圖像數據或所接收的3D表面數據和所接收的圖像數據二者來調整所述第一持續時間和所述第二持續時間。