[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201720922337.7
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207855634U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 謝周埔
• 申請（專利權）人: 深圳悉羅機器人有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

底盤，所述底盤開設有吸塵口；

驅動輪機構，被配置為驅動所述掃地機器人在地面上移動；

設于所述底盤的清掃機構和被配置為驅動所述清掃機構執行清掃動作的馬達機構；

吸塵風機，被配置為提供將細碎物從所述吸塵口吸入的抽吸力；

控制單元電路，被配置為對所述馬達機構的電信號進行采樣，并根據所述電信號的大小調節所述吸塵風機的轉速。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述清掃機構包括中掃毛刷、中掃膠刷中的一種或兩種，所述馬達機構包括中掃馬達；所述控制單元電路被配置為對所述中掃馬達的電信號進行采樣，并根據所述中掃馬達的電信號的大小調節所述吸塵風機的轉速。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述控制單元電路被配置為對所述中掃馬達的電信號進行采樣，并在所述中掃馬達的電信號大于第一中掃閾值時設定所述吸塵風機的轉速為高檔轉速，在所述中掃馬達的電信號小于第一中掃閾值時，設定所述吸塵風機的轉速為常規轉速。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述控制單元電路被配置為對所述中掃馬達的電信號進行采樣，并在所述中掃馬達的電信號小于第二中掃閾值時，設定所述吸塵風機的轉速為低檔轉速；其中，所述第二中掃閾值小于所述第一中掃閾值。

5.根據權利要求3或4所述的掃地機器人，其特征在于，所述清掃機構還包括邊掃，所述馬達機構還包括邊掃馬達；所述控制單元電路被配置為對所述中掃馬達的電信號以及所述邊掃馬達的電信號進行采樣，并在所述中掃馬達的電信號大于第一中掃閾值且所述邊掃馬達的電信號大于或等于預設邊掃閾值時，設定所述吸塵風機的轉速為高檔轉速。

6.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述驅動輪機構包括：左輪和被配置為驅動所述左輪轉動的左輪馬達、以及右輪和被配置為驅動所述右輪轉動的右輪馬達；所述控制單元電路被配置為對所述中掃馬達的電信號、所述左輪馬達的電信號、以及所述右輪馬達的電信號進行采樣，并在所述中掃馬達的電信號大于第一中掃閾值且所述左輪馬達的電信號和所述右輪馬達的電信號中的任意一個電信號大于或等于第一驅動輪閾值時，設定所述吸塵風機的轉速為高檔轉速。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述控制單元電路還被配置為在所述中掃馬達的電信號大于第一中掃閾值且所述左輪馬達的電信號和所述右輪馬達的電信號中的任意一個電信號大于或等于第一驅動輪閾值時，調低所述左輪馬達和所述右輪馬達的轉速。

8.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述驅動輪機構包括：左輪和被配置為驅動所述左輪轉動的左輪馬達、以及右輪和被配置為驅動所述右輪轉動的右輪馬達；所述控制單元電路被配置為對所述中掃馬達的電信號、所述左輪馬達的電信號、以及所述右輪馬達的電信號進行采樣，并在所述中掃馬達的電信號小于第二中掃閾值、或者所述左輪馬達的電信號小于第二驅動輪閾值且所述右輪馬達的電信號小于第三驅動輪閾值時，設定所述吸塵風機的轉速為低檔轉速。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述控制單元電路還被配置為在所述中掃馬達的電信號小于第二中掃閾值、或者所述左輪馬達的電信號小于第二驅動輪閾值且所述右輪馬達的電信號小于第三驅動輪閾值時，調高所述左輪馬達和所述右輪馬達的轉速。

10.根據權利要求1-4或6-9中任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述控制單元電路被配置為對所述馬達機構的電信號進行采樣，并根據所述電信號的大小，通過PWM調節所述吸塵風機的轉速。