[實用新型]一種基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720922132.9 | 申請日： | 2017-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN207051939U | 公開（公告）日： | 2018-02-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 仲從斌;張禮儀 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇省視訊傳媒有限公司 |
| 主分類號： | G06K17/00 | 分類號： | G06K17/00;A47B63/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務(wù)所32207 | 代理人： | 蔣海軍 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 紅外 測距 定位 抓取 圖書 智能 書柜 | ||
1.一種基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：包括書柜(1)、機械抓手組件(203)和控制單元；所述的書柜(1)由若干個書本放置單元(102)排列組成，書本放置單元(102)為方格狀的柜體，柜體內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有凹槽(101)；機械抓手組件(203)能夠抓放在書本放置單元(102)內(nèi)的圖書；控制單元包括固定在機械抓手組件(203)上的紅外測距傳感器，所述的控制單元能夠驅(qū)動機械抓手組件(203)移動并定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：所述的機械抓手組件(203)包括機械抓手裝置(204)、機械抓手驅(qū)動單元，所述機械抓手裝置(204)包括機械抓手手臂(205)、抓手連接部件(206)、舵機(208)、機械手安裝座(209)，所述機械抓手手臂(205)安裝在抓手連接部件(206)上，抓手連接部件(206)與舵機(208)連接；所述舵機(208)安裝在機械手安裝座(209)上；所述的機械抓手驅(qū)動單元包括電機(213)、直線導(dǎo)軌(210)、驅(qū)動螺桿(212)、底座(211)，所述的機械手安裝座(209)安裝在直線導(dǎo)軌(210)上，所述直線導(dǎo)軌(210)安裝在底座(211)上，電機(213)通過驅(qū)動螺桿(212)推動機械手安裝座(209)沿直線導(dǎo)軌(210)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：所述的紅外測距傳感器包括水平方向紅外測距傳感器(214)和垂直方向紅外測距傳感器(215)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：所述書本放置單元(102)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置RFID識別感應(yīng)器(103)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：所述凹槽(101)的截面為長方形或梯形。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：所述抓手連接部件(206)上還設(shè)置扭力傳感器(207)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：所述水平方向紅外測距傳感器(214)和垂直方向紅外測距傳感器(215)的個數(shù)分別不少于2個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外測距定位抓取圖書的智能書柜，其特征在于：所述的控制單元還包括機械手驅(qū)動裝置，所述機械手驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動機械抓手組件(203)沿書柜(1)所在的平面運動。
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