[實用新型]一種承載鎖

有效

• 申請號: 201720922128.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207195370U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 彭興林;張浩;周韋博
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: F16B1/00
• 分類號: F16B1/00;F16B1/02;F16B1/04
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 崔靜

1.一種承載鎖，包括殼體，其特征是，殼體內設置做直線往復運動的動力機構，該動力機構的兩側分別轉動連接一搖臂，該搖臂分別與一鎖銷轉動連接，所述鎖銷的端部從殼體內穿出。

2.根據權利要求1所述的承載鎖，其特征是，動力機構做直線往復運動時，該動力機構與兩鎖銷始終處于一個三角形結構的頂點位置，動力機構所施加的力經搖臂作用于鎖銷，鎖銷受力方向與動力機構施力方向垂直。

3.根據權利要求2所述的承載鎖，其特征是，動力機構沿兩鎖銷的中垂線移動。

4.根據權利要求3所述的承載鎖，其特征是，動力機構包括減速電機、螺母座，減速電機的輸出軸與絲杠相連，絲杠與螺母座螺紋連接，螺母座的兩側分別通過轉軸與搖臂轉動連接。

5.根據權利要求3所述的承載鎖，其特征是，動力機構包括氣缸或液壓缸、固定座，氣缸或液壓缸的活塞桿與固定座連接，該固定座的兩側分別通過轉軸與搖臂轉動連接。

6.根據權利要求4或5所述的承載鎖，其特征是，螺母座或固定座與搖臂轉軸上的軸承為滾珠軸承。

7.根據權利要求1-5任一所述的承載鎖，其特征是，搖臂與鎖銷通過轉軸轉動連接。

8.根據權利要求7所述的承載鎖，其特征是，搖臂與鎖銷轉軸上的軸承為直線運動軸承。

9.根據權利要求1-5任一所述的承載鎖，其特征是，包括控制器，該控制器分別連接動力機構的驅動電路、傳感器，傳感器分別位于動力機構往復運動的起始、終止位置，動力機構在控制器的控制下，在起始、終止位置之間做往復運動。

10.根據權利要求9所述的承載鎖，其特征是，該控制器還連接有通信控制接口。

11.根據權利要求1所述的承載鎖，其特征是，承載鎖安在無人機上，與承載鎖的鎖銷相對應的銷孔設在貨倉上，通過鎖銷插入貨倉的銷孔內，使貨倉與無人機連接成一體。