[實用新型]一種有軌制導車輛行車系統以及自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 201720921225.X
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207346531U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 謝祥俊;謝明;何志剛;余乃義;張春江;趙秀國;司文清;李純
• 申請（專利權）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本實用新型公開了一種有軌制導車輛行車系統以及自動化立體倉庫，所述有軌制導車輛行車系統包括：上軌道，設置于所述行車系統所在空間的頂部；至少一段下軌道，對應所述上軌道的部分位置設置于所述行車系統所在空間的底部；車輛，包括牽引電機、主驅動輪組、從驅動輪組和連接組件；其中，所述連接組件用于使所述車輛設置于所述上軌道與所述下軌道之間；所述主驅動輪組用于在所述牽引電機的驅動下帶動所述車輛在所述上軌道上行走；所述從驅動輪組設置于所述車輛下部，用于輔助所述車輛在所述下軌道上行走。通過上述方式，本實用新型可以使有軌制導車輛在上軌道行使，減少有軌制導車輛行車系統對地面空間的占用，節省了倉庫的地面空間資源。

技術領域

本實用新型涉及物流自動化機械領域，特別是涉及一種有軌制導車輛行車系統以及自動化立體倉庫。

背景技術

隨著全球科學技術的發展，現代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。

有軌制導車輛可用于各類高密度儲存方式的倉庫，車輛通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合有軌制導車輛在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

傳統的有軌制導車輛其軌道需要覆蓋較大的倉庫面積，從而占用了倉庫的空間資源，特別是地面空間資源；又因為倉庫格局限制，使得有軌制導車輛只能在規定的路線上運行，若要改變運行路線就難以實現，難以滿足現代自動化立體倉庫的智能化的需求。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種有軌制導車輛行車系統以及自動化立體倉庫，使有軌制導車輛在上軌道行使，減少有軌制導車輛行車系統對地面空間的占用，節省了倉庫的空間資源。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種有軌制導車輛行車系統，包括：上軌道，設置于所述行車系統所在空間的頂部；至少一段下軌道，對應所述上軌道的部分位置設置于所述行車系統所在空間的底部；車輛，包括牽引電機、主驅動輪組、從驅動輪組和連接組件；其中，所述連接組件用于使所述車輛設置于所述上軌道與所述下軌道之間；所述主驅動輪組與所述牽引電機連接，用于在所述牽引電機的驅動下帶動所述車輛在所述上軌道上行走；所述從驅動輪組設置于所述車輛下部，用于輔助所述車輛在所述下軌道上行走。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是提供一種自動化立體倉庫，所述自動化立體倉庫包括上述有軌制導車輛行車系統。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，通過將上軌道設置于行車系統所在空間的頂部，將至少一段下軌道設置于行車系統所在空間的底部，故車輛主要依靠上軌道行走，無需在地面上設置過多下軌道，減小了有軌制導車輛行車系統對倉儲地面空間的占用。

附圖說明

圖1是本實用新型一種有軌制導車輛行車系統一實施方式的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種有軌制導車輛行車系統另一實施方式的結構示意圖；

圖3是圖2中的行車系統的剖切面的結構示意圖；

圖4是圖3中的局部的結構示意圖；

圖5是本實用新型一種有軌制導車輛行車系統又一實施方式的結構示意圖；

圖6是本實用新型一種自動化立體倉庫一實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。