[實用新型]一種插件機用PCB板夾緊裝置

有效

• 申請號: 201720920785.3
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207235230U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 孫景文
• 申請（專利權）人: 江門市蓬江區珠西智谷智能裝備協同創新研究院
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 廖華均

技術領域

本實用新型涉及插件機器人技術領域，具體涉及一種插件機用PCB板夾緊裝置。

背景技術

PCB板是電子產品的一個重要承載部件，隨著電子技術的不斷發展，電子產品的種類越來越豐富，PCB板的更新換代速度也越來越快。現有技術的夾緊裝置只能夾持一種PCB板，當PCB板規格發生改變時，這種夾緊裝置也就不能用了，需要重新設計并更換夾緊裝置，導致成本增加，且生產工作效率降低的問題發生。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型目的在于提供一種可夾緊多種規格PCB板的插件機用PCB板夾緊裝置。

本實用新型采取的技術方案是：

一種插件機用PCB板夾緊裝置，包括頂升機構和導軌，所述頂升機構包括頂板和驅動頂板升降的驅動裝置，所述頂板上平面上均勻設置有多個安裝孔，根據實際PCB板定位通孔的數量和定位的要求，頂板上裝有合適數量的定位銷，定位銷安裝在對應位置的安裝孔內；所述導軌包括左導軌和右導軌，所述頂升機構設置在左導軌和右導軌之間，所述左導軌和所述右導軌對稱地開設有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽內分別設置有傳動機構，PCB板可在左右滑槽之間滑動；通過頂升機構的頂起作用，實現PCB板的夾緊。

優選的，所述安裝孔為帶螺紋的通孔，所述定位銷底部設置有與通孔配合的安裝螺紋。定位銷通過螺紋連接在安裝孔上，通過旋動螺紋可調節定位銷的定位高度，實現夾持力度的可調。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位銷頭部為錐形結構，上小下大的結構可引導PCB板上定位通孔進行定位，使其更容易與定位銷配對，減少定位的難度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左滑槽和所述右滑槽外側設置有限制所述傳動機構跑偏的卡位。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動裝置包括氣缸和用于固定所述氣缸的底座，所述氣缸上安裝有導向桿。帶導向桿的氣缸設計代替了原有的導軌導向裝置，結構簡單、成本低。

作為上述技術方案的進一步改進，所述頂板中心設置有腰型通孔，所述氣缸通過腰型通孔與所述頂板連接。該方案可根據PCB板的重心對氣缸的頂升位置進行微調，確保頂升的效果。

本實用新型的有益效果是：與現有的技術相比，本實用新型提供的一種插件機用PCB板夾緊裝置，其結構簡單、成本低，可以實現精確穩定地夾緊PCB板；且可以夾緊多種規格的PCB板，解決了插件機器人設備中一種PCB板需要一種夾緊設備的弊端。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種插件機用PCB板夾緊裝置的立體結構圖。

圖2是圖1中頂升機構的立體結構圖。

圖3是圖1中頂板的結構圖。

附圖標號說明：1、頂升機構；11、頂板；111、安裝孔；112、定位銷；1121、安裝螺紋；113、腰型通孔；12、驅動裝置；121、氣缸；1211、導向桿；122、底座；2、導軌；21、左導軌；22、右導軌；212、左滑槽；221、右滑槽；23、傳動機構；231、卡位；10、PCB板。

具體實施方式

如圖1所示為本實用新型提供的優選實施例的結構圖，參考圖1、圖2和圖3，本實施例的一種插件機用PCB板夾緊裝置,包括頂升機構1和導軌2，所述頂升機構1包括頂板11和驅動頂板11升降的驅動裝置12，所述頂板11上均布設置有多個安裝孔111，其中部分安裝孔111上安裝有定位銷112；所述驅動裝置12包括氣缸121和用于固定所述氣缸121的底座122，優選的，所述氣缸121上安裝有導向桿1211，代替了原有的導軌導向裝置，結構更加簡單、成本更低；所述導軌2包括左導軌21和右導軌22，所述頂升機構1設置在左導軌21和右導軌22之間。所述左導軌21和所述右導軌22對稱地開設有左滑槽212和右滑槽221，所述左滑槽212和右滑槽221內分別設置有傳動機構23。PCB板10可在左右滑槽之間滑動；通過頂升機構的頂起作用，實現PCB板10的夾緊。

本實施例中，優選的，安裝孔111為帶螺紋的通孔，所述定位銷112底部設置有與通孔配合的安裝螺紋1121，定位銷112通過螺紋連接在安裝孔111上，通過旋動螺紋調節定位銷112的定位高度，實現夾持力度的可調；定位銷112頭部為錐形結構，可引導PCB板10上定位通孔進行定位，使其更容易與定位銷112配對，減少定位的難度，提高夾緊的效率。