[實用新型]全自動更換PCB板頂針機器人異型插件機

有效

• 申請號: 201720920669.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207939949U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 馮艷生
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種全自動更換PCB板頂針機器人異型插件機，包括：機架、PCB板定位傳送裝置、機械手和頂針庫；所述頂針庫包括頂針座和多個頂針，所述頂針放置在所述頂針座中；所述機械手的Z軸上安裝有夾取插件裝置；所述機械手執行插件指令前，先將所述頂針從所述頂針座中取出放置在所述頂針安放板上的預定位置。本實用新型的全自動更換PCB板頂針的機器人異型插件機，實現了頂針的全自動更換，提高了生產效率，提高了頂針放置的精度。

技術領域

本實用新型屬于插件機領域，特別涉及一種全自動更換PCB板頂針的機器人異型插件機。

背景技術

機器人異型插件機是將電子元器件插裝到PCB電路板上指定位置的機器設備，機器人異型插件機通常包括：機架、機械手、PCB板傳送定位裝置、CCD視覺組件等。機械手的Z軸上設置夾取插件裝置，夾取插件裝置上通常安裝多個夾爪或吸盤用于夾取和插裝電子元器件；PCB板傳送定位裝置將PCB板傳送到預定位置，機夾取插件裝置按指令將相應的電子元件插接到PCB板上指定的位置。在夾取插件裝置向PCB板插件過程中，為防止PCB板變形，通常會在PCB板底部安放多個頂針，頂針的放置位置必須避開PCB板上有線路及電子元件的位置。目前，頂針的放置采用人工方式，每次更換不同型號的PCB板，都需要重新調整頂針的位置，效率低、精確度差。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種全自動更換PCB板頂針機器人異型插件機，包括：機架、PCB板定位傳送裝置、機械手和頂針庫；所述PCB板定位傳送裝置安裝在所述機架上，包括：第一傳送組件、第二傳送組件和頂升機構，所述第一傳送組件、所述第二傳送組件平行設置且寬度可調以適應不同尺寸的PCB板，所述頂升機構設置在所述第一傳送組件和所述第二傳送組件之間，所述頂升機構包括頂針安放板；所述頂針庫位于所述第一傳送組件和所述第二傳送組件之間，所述頂針庫包括頂針座和多個頂針，所述頂針放置在所述頂針座中；所述機械手位于所述頂針庫的下游，所述機械手通過一固定座固定在所述機架上且位于所述PCB板定位傳送裝置的上方，所述機械手的Z軸上安裝有夾取插件裝置；所述機械手執行插件指令前，先將所述頂針從所述頂針座中取出放置在所述頂針安放板上的預定位置。

進一步地，所述頂針座包括頂針放置臺和兩支撐座，所述頂針放置臺通過所述支撐座固定在所述機架上，所述頂針放置臺上設有多個頂針放置槽；所述頂針包括主體，所述主體頂端設有供所述機械手抓取的抓取部，底端設有與所述頂針放置槽匹配的固定部，所述固定部可放置在所述頂針放置槽中。

進一步地，所述固定部中設置有磁性元件，用于吸附在所述頂針放置槽中或吸附在所述頂針安放板上。

進一步地，所述頂針放置臺的一端上還可以設置頂針檢測元件，所述機械手抓取所述頂針時先過所述頂針檢測元件檢測是否抓取到頂針。

更進一步地，在PCB板的傳送方向上，所述頂針庫位于所述頂升機構的下游位置。

本實用新型的全自動更換PCB板頂針的機器人異型插件機，實現了頂針的全自動更換，提高了生產效率，提高了頂針放置的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型采用的全自動更換PCB板頂針機器人異型插件機的立體示意圖；

圖2為本實用新型采用的全自動更換PCB板頂針機器人異型插件機的俯視圖；

圖3為本實用新型的頂針庫的立體示意圖；

圖4為本實用新型的頂針的立體示意圖；

圖5為本實用新型送料裝置的連接機構的立體示意圖；

圖6為本實用新型送料裝置與機架連接的結構示意圖；

圖7為本實用新型機械手的立體結構示意圖。

具體實施方式