[實(shí)用新型]一種無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720920621.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN207070060U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊宇曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙樹莓信息科技有限公司
• 主分類號(hào): H04K3/00
• 分類號(hào): H04K3/00;G01V3/12
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備，它涉及軟件無線電通信技術(shù)和通訊技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，無人機(jī)的發(fā)展給人民的生活帶來了很多便利，但也帶來了安全方面的隱患，對(duì)于部隊(duì)、機(jī)要部門等涉密場(chǎng)所，需要防止無人機(jī)的偵測(cè)，以及其他不法行為，由于無人機(jī)運(yùn)行速度快，靠人眼無法及時(shí)做出反應(yīng)，給不法分子帶來機(jī)會(huì)，而傳統(tǒng)的無人機(jī)檢測(cè)采用雷達(dá)，成本昂貴，難以進(jìn)入市場(chǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備，它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的出現(xiàn)，給無人機(jī)的防御帶來了時(shí)間，防止惡意使用的無人機(jī)帶來危害，同時(shí)造價(jià)適中，使用方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備由主控系統(tǒng)1、USRP模塊2、固定天線陣列3、天線控制板4、電源5、手機(jī)6和路由器7組成，主控系統(tǒng)1與USRP模塊2連接，USRP模塊2通過天線控制板4與固定天線陣列3連接，且USRP模塊2和主控系統(tǒng)1與電源5電連接，主控系統(tǒng)1通過路由器7和無線網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)6連接。

作為優(yōu)選，所述的固定天線陣列3分為兩層結(jié)構(gòu)，第一層結(jié)構(gòu)，處于水平方向，每隔一定角度分成一個(gè)扇形區(qū)域，每個(gè)扇形區(qū)域均配有面向水平方向的定向天線3-3并組成一個(gè)環(huán)形；第二層結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一層結(jié)構(gòu)的上方，在此平面，每隔一定角度分成一個(gè)扇形區(qū)域，每個(gè)扇形區(qū)域均配有朝上傾斜一定角度設(shè)置的定向天線3-3并組成第二個(gè)環(huán)形。

作為優(yōu)選，所述的固定天線陣列3為單層水平環(huán)形結(jié)構(gòu)或多層環(huán)形結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的USRP模塊2的頻段為70M-6G，使用頻段為60M，含蓋無人機(jī)的通信頻段902-928M、2400-2480M，5725-5850M。

作為優(yōu)選，所述USRP模塊2替換為AP模塊，用于大部分的以2.4G和5.8G為通信的無人機(jī)的信號(hào)檢測(cè),而且也可以USRP模塊2和AP模塊同時(shí)使用。

作為優(yōu)選，所述的固定天線陣列3替換為旋轉(zhuǎn)天線陣列3-1，旋轉(zhuǎn)天線陣列3-1包括水平方向上和朝上傾斜一定角度放置的定向天線3-3和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)3-2，定向天線3-3固定在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)3-2上并通過天線控制板4與USRP模塊(2)相連，將偵測(cè)的信號(hào)傳給USRP模塊2，主控系統(tǒng)1控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)3-2旋轉(zhuǎn)，此旋轉(zhuǎn)天線陣列3-1可以覆蓋整個(gè)區(qū)域，根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱，主控系統(tǒng)1可以確定無人機(jī)進(jìn)入的方向和距離。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)天線陣列3-1的定向天線3-3分別以面向水平方向和朝上傾斜不同角度固定在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)3-2上。

作為優(yōu)選，所述的定向天線3-3為板狀天線、八目天線、對(duì)數(shù)周期天線中的任意一種或任意兩種及兩種以上的組合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的出現(xiàn)，給無人機(jī)的防御帶來了時(shí)間，防止惡意使用的無人機(jī)帶來危害，同時(shí)造價(jià)適中，使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)天線陣列的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)天線陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：主控系統(tǒng)1、USRP模塊2、固定天線陣列3、天線控制板4、電源5、手機(jī)6和路由器7。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1-3，本具體實(shí)施方式所述的無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備由主控系統(tǒng)1、USRP模塊2、固定天線陣列3、天線控制板4、電源5、手機(jī)6和路由器7組成，主控系統(tǒng)1與USRP模塊2連接，USRP模塊2通過天線控制板4與固定天線陣列3連接，且USRP模塊2和主控系統(tǒng)1與電源5電連接，主控系統(tǒng)1通過路由器7和無線網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)6連接。

作為優(yōu)選，所述的固定天線陣列3分為兩層結(jié)構(gòu)，第一層結(jié)構(gòu)，處于水平方向，每隔一定角度分成一個(gè)扇形區(qū)域，每個(gè)扇形區(qū)域均配有面向水平方向的定向天線3-3并組成一個(gè)環(huán)形；第二層結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一層結(jié)構(gòu)的上方，在此平面，每隔一定角度分成一個(gè)扇形區(qū)域，每個(gè)扇形區(qū)域均配有朝上傾斜一定角度設(shè)置的定向天線3-3并組成第二個(gè)環(huán)形。

作為優(yōu)選，所述的固定天線陣列3為單層水平環(huán)形結(jié)構(gòu)或多層環(huán)形結(jié)構(gòu)。