[實用新型]一種柔性平行夾取裝置

有效

• 申請號: 201720920612.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207978187U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 馮艷生
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性平行夾取裝置，安裝在插件機的機械手上，所述柔性平行夾取裝置設置有一對夾取電子元件的手指，所述手指具有釋放電子元件的第一位置和夾緊電子元件的第二位置，其特征在于，所述柔性平行夾取裝置包括：缸體(10)，活塞桿(30)，活塞桿復位件(50)，外限位件(70)，左、右滑塊組件(90)和滑塊組件復位件(94)；缸體(10)設置有主體(11)、連接部(12)和軌道部(13)，連接部(12)設置在主體(11)的上端用于與所述插件機的機械手連接，連接部(12)的軸中心設有第一空氣通道，軌道部(13)設置在主體(11)的下端，軌道部(13)的延伸方向與缸體(10)的軸線垂直；活塞桿(30)安裝在缸體(10)的主體(11)內，其上端設置有與所述第一空氣通道連通的第二空氣通道，下端設有施力部；活塞桿復位件(50)套設在活塞桿(30)上，外限位件(70)與缸體(10)連接，將活塞桿復位件(50)限位在缸體(10)中；左、右滑塊組件(90)各包括一導軌部(91)和一手指安裝部(92)，左、右滑塊組件(90)通過導軌部(91)與缸體(10)的軌道部(13)滑動連接，所述手指安裝在手指安裝部(92)，左、右滑塊組件(90)上各設有受力件(93)，滑塊組件復位件(94)設置在左、右滑塊組件(90)之間，使左、右滑塊組件(90)之間保持彼此遠離的位置；夾取電子元件時，外部氣壓通過所述第一空氣通道和所述第二空氣通道向活塞桿(30)施加壓力，活塞桿(30)受力向下運動并壓縮活塞桿復位件(50)，活塞桿(30)的施力部通過作用于左、右滑塊組件(90)的受力件(93)，使左、右滑塊組件(90)彼此靠近，帶動所述手指到達所述第二位置，滑塊組件復位件(94)被壓縮；釋放所述電子元件時，撤銷所述外部氣壓，活塞桿(30)在活塞桿復位件(50)的彈性力作用下向上運動，活塞桿(30)的施力部減小對左、右滑塊組件(90)的受力件(93)的作用力，左、右滑塊組件(90)在滑塊組件復位件(94)的彈性力作用下彼此遠離，帶動所述手指恢復到所述第一位置。

2.根據權利要求1所述的柔性平行夾取裝置，其特征在于，所述施力部包括左施力部(31)和右施力部(32)，左施力部(31)和右施力部(32)之間構成缺口，所述缺口的口徑延活塞桿(30)的軸線方向從上到下逐漸變大，左施力部(31)包括第一斜面(311)，右施力部(32)包括第二斜面(321)，第一斜面(311)和第二斜面(321)對稱分布在活塞桿(30)軸線的兩側。

3.根據權利要求2所述的柔性平行夾取裝置，其特征在于，導軌部(91)內側的中間設有中間開口(911)，受力件(93)沿與左、右滑塊組件(90)的滑動方向垂直的方向穿設于中間開口(911)的兩端，左施力部(31)1和右施力部(32)1的分別位于左、右滑塊組件(90)的相應中間開口(911)內，兩受力件(93)位于第一斜面(311)和第二斜面(321)之間，當活塞桿(30)向下運動時，第一斜面(311) 和第二斜面(321)向相應的受力件(93)施加驅動力使兩受力件(93)帶動左、右滑塊組件(90)相互靠近。

4.根據權利要求3所述的柔性平行夾取裝置，其特征在于，受力件(93)采用軸銷結構。

5.根據權利要求4所述的柔性平行夾取裝置，其特征在于，滑塊組件復位件(94)采用兩個，兩滑塊組件復位件(94)對稱分設在左、右滑塊組件(90)的兩端。

6.根據權利要求5所述的柔性平行夾取裝置，其特征在于，左、右導軌部(91)內端面的外側兩端各設有滑塊組件復位件(94)的容納槽(912)，滑塊組件復位件(94)的兩端分別安裝在相應的容納槽(912)內。

7.根據權利要求1-6任一所述的柔性平行夾取裝置，其特征在于，活塞桿(30)的上端設置有第一凸緣(33)和第二凸緣(34)，活塞桿復位件(50)的上端與所述第二凸緣(34)的底端面抵接，第一凸緣(33)和第二凸緣(34)之間形成容納密封件(1)的凹槽(35)。