[實用新型]一種工業用自動化導軌

有效

• 申請號: 201720920540.0
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN206913186U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 孫坤;林樹炎;池永華;徐光菊;吳杰;謝創鴻;洪澤斌;林莉
• 申請（專利權）人: 巨輪中德機器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所44252
• 代理人: 黃少松

技術領域

本實用新型涉及一種工業用自動化導軌。

背景技術

自動化設備在生產過程中得到了廣泛的應用，采用自動化設備不僅降低了人工成本，而且減少了次品率的發生，提高生產效率。

通過工業機器人機械手抓取東西然后快速移動到達下一工位，通常的做法是把工業機器人機械手安裝于自動化導軌上。傳統的自動化導軌采用齒輪齒條傳動，但是，齒輪齒條傳動的噪音較大、價格昂貴；同時，齒條齒輪在工作時需要不斷潤滑，容易對工作場所和其他部件造成油污染，對清潔度要求高的工作場所不大適合。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構合理、自動化程度高、通用性好、安裝方便、噪音低、降低造價的工業用自動化導軌。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種工業用自動化導軌，包括導軌座、直線導軌、滑塊、拖板和同步帶傳動裝置；直線導軌固定設置于導軌座上，滑塊通過滑塊固定塊連接拖板；同步帶傳動裝置包括電機、減速機、同步帶輪、同步帶和同步帶緊輪，同步帶的起始端和末端的端部通過同步帶固定裝置固定于導軌座，同步帶緊輪吊裝于拖板的下側且對稱設置于同步帶輪的左右旁側，同步帶輪與同步帶嚙合， 電機通過減速機驅動裝配于拖板下側的同步帶輪轉動而構成拖板左右移動結構。

本實用新型，還設置有防塵裝置，防塵裝置包括L型防塵板和防塵底板，L型防塵板遮蓋直線導軌和滑塊并插入拖板與滑塊固定塊之間的間隙，防塵底板構成對同步帶傳動裝置底側的防塵圍護結構。

本實用新型，導軌座設置有墊板，導軌座與墊板之間通過調整螺絲調節構成導軌座的水平調整結構。

本實用新型，同步帶的起始端和末端的端部所連接的同步帶固定裝置設置有同步帶松緊調整螺絲。

本實用新型，同步帶緊輪通過中心軸吊裝于拖板的下側，同步帶緊輪的內部設置有套裝于中心軸的滾珠軸承。

本實用新型，導軌座包括兩根平行布置的橫梁和若干根與橫梁垂直布置的縱梁，橫梁與縱梁之間焊接連接。

本實用新型的有益效果是：

1、以同步帶輪與同步帶嚙合傳動方式替代傳統的齒輪齒條傳動方式，安裝方便、噪音低、降低造價；

2、防塵裝置結構簡單、合理；

3、導軌水平調整結構安裝及調整方便。

本實用新型，具有結構合理、自動化程度高、通用性好、安裝方便、噪音低、降低造價的優點。

下面實施例結合附圖說明對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的俯視結構示意圖；

圖2是圖1實施例沿A-A向的截面結構示意圖；

圖3是圖1實施例的同步帶松緊調整結構示意圖；

圖4是圖1實施例的導軌座俯視結構示意圖；

圖5是圖4導軌座沿B-B向的截面結構示意圖。

圖中，1、導軌座；2、直線導軌；3、滑塊；4、拖板；5、電機；6、減速機；7、同步帶輪；8、同步帶；9、10、同步帶緊輪；11、L型防塵板；12、防塵底板；13、滑塊固定塊；14、墊板；15、調整螺絲；16、同步帶松緊調整螺絲；17、中心軸；18、滾珠軸承；19、橫梁；20、縱梁；21、同步帶固定裝置；22、固定螺絲。

具體實施方式

參照圖1至圖5，本實施例是一種工業用自動化導軌，包括導軌座1、直線導軌2、滑塊3、拖板4和同步帶傳動裝置；直線導軌固定設置于導軌座上，滑塊通過滑塊固定塊13連接拖板；同步帶傳動裝置包括電機5、減速機6、同步帶輪7、同步帶8和同步帶緊輪9、10，同步帶的起始端和末端的端部通過同步帶固定裝置21固定于導軌座，同步帶緊輪吊裝于拖板的下側且對稱設置于同步帶輪的左右旁側，同步帶輪與同步帶嚙合， 電機通過減速機驅動裝配于拖板下側的同步帶輪轉動而構成拖板左右移動結構；還設置有防塵裝置，防塵裝置包括L型防塵板11和防塵底板12，L型防塵板遮蓋直線導軌和滑塊并插入拖板與滑塊固定塊之間的間隙，防塵底板構成對同步帶傳動裝置底側的防塵圍護結構；導軌座1設置有墊板14，導軌座與墊板之間通過調整螺絲15調節構成導軌座的水平調整結構；同步帶的起始端和末端的端部所連接的同步帶固定裝置21設置有同步帶松緊調整螺絲；同步帶緊輪9、10通過中心軸17吊裝于拖板的下側，同步帶緊輪的內部設置有套裝于中心軸的滾珠軸承18；導軌座1包括兩根平行布置的橫梁19和若干根與橫梁垂直布置的縱梁20，橫梁與縱梁之間焊接連接。