[實用新型]一種電梯層門板裝配生產線

有效

• 申請號: 201720920095.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207189143U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫志強;劉爾彬;張國良;鄭杰才;譚志軍;鐘如建;廖俊杰
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 陳振楔,李悅

1.一種電梯層門板裝配生產線，其特征在于：

包括中轉系統、膠條鉚接系統、加強筋裝配系統以及導靴安裝系統；所述中轉系統、所述膠條鉚接系統、所述加強筋裝配系統、所述導靴安裝系統之間通過輸送機構依次連接；所述中轉系統用于將拉鉚螺母緊固于電梯層門板的拉鉚部；所述膠條鉚接系統用于將外部膠條放置、壓緊并鉚接于電梯層門板的鉚接部；所述加強筋裝配系統用于將外部加強筋裝配在電梯層門板的壓合部上；所述導靴安裝系統用于將外部導靴與緊固于所述拉鉚部的拉鉚螺母螺接配合。

2.如權利要求1所述的電梯層門板裝配生產線，其特征在于：所述中轉系統包括中轉機架、第一門板定位機構以及拉鉚機構；所述中轉機架上部形成有用于放置電梯層門板的拉鉚加工面；所述拉鉚加工面的一端形成有用于輸入電梯層門板的進料端，所述拉鉚加工面的另一端與所述膠條鉚接系統連接；所述第一門板定位機構與中轉機架固接，用于將放置在所述拉鉚加工面的電梯層門板舉升遠離所述拉鉚加工面以及將遠離所述拉鉚加工面的電梯層門板定位夾緊；所述拉鉚機構架設在所述拉鉚加工面上方，用于對定位夾緊后的電梯層門板的拉鉚部進行拉鉚；所述拉鉚機構包括兩軸聯動裝置以及拉鉚裝置；所述拉鉚加工面的側邊形成有用于提供拉鉚螺母的供給位；所述拉鉚裝置緊固在所述兩軸聯動裝置上，用于夾取位于所述供給位上的拉鉚螺母以及對所述拉鉚加工面上的電梯層門板進行拉鉚；所述兩軸聯動裝置安裝在所述拉鉚加工面的上方，用于驅動所述拉鉚裝置在所述供給位上方和所述拉鉚加工面上方之間往復移動。

3.如權利要求2所述的電梯層門板裝配生產線，其特征在于：所述兩軸聯動裝置包括拉鉚安裝架、X軸移動機構以及Z軸移動機構；所述X軸移動機構通過所述拉鉚安裝架架設在所述拉鉚加工面的上方，并橫跨于所述供給位和所述拉鉚加工面之間；所述拉鉚裝置通過所述Z軸移動機構與所述X軸移動機構滑動配合；所述X軸移動機構用于驅動所述Z軸移動機構在所述供給位上方和所述拉鉚加工面上方之間移動；所述Z軸移動機構用于驅動所述拉鉚裝置沿垂直于所述拉鉚加工面的方向移動，以使所述拉鉚裝置靠近所述拉鉚加工面或遠離所述加工面。

4.如權利要求1所述的電梯層門板裝配生產線，其特征在于：所述膠條鉚接系統包括膠條鉚接機架、第二門板定位機構、膠條放置機構以及膠條鉚接機構；所述膠條鉚接機架上部形成有用于放置電梯層門板的膠條加工面，所述膠條加工面一端與所述中轉系統連接，另一端與所述加強筋裝配系統連接；所述第二門板定位機構與所述鉚接機架固接，用于將放置在所述膠條加工面的電梯層門板舉升遠離所述膠條加工面以及將遠離所述膠條加工面的電梯層門板定位夾緊；所述膠條放置機構安裝在所述膠條鉚接機架的一側，用于抓取膠條并將膠條放置壓緊在電梯層門板的鉚接部；所述膠條鉚接機構設置在所述膠條加工面的一側，用于對膠條和鉚接部進行鉚接固定。

5.如權利要求4所述的電梯層門板裝配生產線，其特征在于：所述膠條鉚接機構包括第一驅動機構、膠條鉚接槍和鉚槍連接板；所述鉚槍連接板具有朝水平方向延伸并用于承托電梯層門板鉚接部的承托部；所述膠條鉚接槍安裝在所述鉚槍連接板上，并位于所述承托部上方，且所述膠條鉚接槍的槍口朝下設置；所述第一驅動機構固接在所述膠條鉚接機架上并位于所述膠條加工面的一側，用于帶動所述鉚槍連接板移動，以使所述承托部承托于電梯層門板鉚接部的下方。

6.如權利要求1所述的電梯層門板裝配生產線，其特征在于：所述加強筋裝配系統包括加強筋機架、第三門板定位機構、加強筋抓取機構以及加強筋鉚接機構；所述加強筋機架上部形成有用于放置電梯層門板的加強筋加工面，所述加強筋加工面一端與所述膠條鉚接系統連接，另一端與所述導靴安裝系統連接；所述第三門板定位機構與所述加強筋機架固接，用于將放置在所述加強筋加工面上的電梯層門板舉升遠離所述加強筋加工面以及將遠離所述加強筋加工面的電梯層門板定位夾緊；所述加強筋抓取機構架設在所述加強筋加工面的上方，用于抓取加強筋并將加強筋放置于電梯層門板的壓合部上；所述加強筋鉚接機構設置在所述加強筋機架上并位于所述加強筋加工面的上方，用于將放置在所述壓合部上的加強筋與電梯層門板無鉚鉚接固定。