[實用新型]一種用于物流倉儲用智能可避障搬運小車

有效

• 申請號: 201720919344.1
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207157024U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 崔雅新;李昭
• 申請（專利權）人: 中工美（北京）國際貨運代理股份有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P7/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 田磊

技術領域

本實用新型涉及智能避障搬運小車技術領域，尤其涉及一種用于物流倉儲用智能可避障搬運小車。

背景技術

移動機器人作為目前機器人研究領域的熱點，對于機器人的智能移動研究和應有具有重要的研究意義，通過應用單片機技術、自動控制技術、傳感器技術等，設計成了一種智能避障搬運小車，并給出了搬運小車的硬件設計電路和軟件設計的思路，目前市場上的智能小車能夠實現循跡、自動避障和貨物搬運等功能，現有的用于物流倉儲用智能可避障搬運小車能夠較好實現智能避障搬運等功能，具有穩定性好、具有很好應用前景和價值。

但是目前市場上的用于物流倉儲用智能可避障搬運小車結構較為簡單，在進行裝貨和卸貨是不夠方便，且功能較為單一，適用不夠方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于物流倉儲用智能可避障搬運小車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種用于物流倉儲用智能可避障搬運小車，包括搬運小車和運貨倉，所述搬運小車底部通過固定螺柱轉動連接有移動滾輪，所述搬運小車通過托架嵌入固定有運貨倉，所述運貨倉前后兩側殼體底部均通過轉動鉸鏈連接有蓋板，且蓋板的頂端通過固定扣進行固定，所述運貨倉內部通過擺放支架嵌入有貨物擺放架，所述擺放支架與貨物擺放架相貼合面處通過轉動軸轉動連接有轉動輪，所述托架兩側邊框上開設有嵌入連接運貨倉用的固定通孔，所述托架頂部開設有凹槽，所述托架底部通過液壓伸縮機構與固定底座連接，且固定底座焊接在搬運小車頂部。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉動鉸鏈和固定扣共連接有兩個，且兩個轉動鉸鏈和固定扣關于運貨倉水平中線相互對稱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述貨物擺放架共嵌入有兩個，且兩個貨物擺放架間距相等。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述擺放支架共焊接有四組，且每組擺放支架是有兩個擺放支架對稱焊接構成，每組擺放支架之間的距離與貨物擺放架的厚度相等。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述搬運小車內部設有中央控制系統模塊、自動尋線及終點檢測模塊和自動避障模塊。

本實用新型中，首先通過設有蓋板，可以對貨物進行格擋，防止該用于物流倉儲用智能可避障搬運小車在運輸途中貨物掉落摔壞，從而導致貨物損壞，其次，通過設有擺放支架，可以通擺放支架上的轉動輪將貨物擺放架抽出，從而在裝貨和卸貨時更加的方便，提高了工作的效率，再有，通過設有液壓伸縮機構，可以通過液壓伸縮機構帶動運貨倉進行升降調節，方便在不同高度卸貨，使得該用于物流倉儲用智能可避障搬運小車適用更加的方便，功能齊全，增強該用于物流倉儲用智能可避障搬運小車的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于物流倉儲用智能可避障搬運小車的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于物流倉儲用智能可避障搬運小車的托架結構示意圖。

圖例說明：

1-固定螺柱、2-移動滾輪、3-搬運小車、4-托架、5-轉動鉸鏈、6-運貨倉、7-蓋板、8-貨物擺放架、9-固定扣、10-轉動輪、11-轉動軸、12-擺放支架、13-固定底座、14-液壓伸縮機構、15-固定通孔、16-凹槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種用于物流倉儲用智能可避障搬運小車，包括搬運小車3和運貨倉6，搬運小車3底部通過固定螺柱1轉動連接有移動滾輪2，搬運小車3通過托架4嵌入固定有運貨倉6，運貨倉6前后兩側殼體底部均通過轉動鉸鏈5連接有蓋板7，且蓋板7的頂端通過固定扣9進行固定，運貨倉6內部通過擺放支架12嵌入有貨物擺放架8，擺放支架12與貨物擺放架8相貼合面處通過轉動軸11轉動連接有轉動輪10，托架4兩側邊框上開設有嵌入連接運貨倉6用的固定通孔15，托架4頂部開設有凹槽16，托架4底部通過液壓伸縮機構14與固定底座13連接，且固定底座13焊接在搬運小車3頂部。