[實用新型]一種電池手爪

有效

• 申請號: 201720919049.6
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207807769U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;夏城源;游潤松;方揚;郭建利;湯新玉;楊廣
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種電池手爪，其特征在于：包括手爪主體，所述手爪主體兩側邊上固設有滑軌，所述手爪主體上、垂直于兩個所述滑軌的方向上還設有一對支撐柱，所述支撐柱分別與兩個滑軌滑動連接，所述手爪主體上還固設有第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述支撐柱沿所述滑軌滑動，所述滑軌兩端還固設有第二驅動機構，所述第二驅動機構的輸出端固設有旋轉夾爪，4個所述旋轉夾爪從電池兩端將電池進行夾緊。

2.根據權利要求1所述的電池手爪，其特征在于：所述旋轉夾爪上開設有用于卡合電池的凹陷槽。

3.根據權利要求2所述的電池手爪，其特征在于：所述滑軌兩端還固設有插爪，且所述插爪位于所述旋轉夾爪內側。

4.根據權利要求3所述的電池手爪，其特征在于：所述插爪包括垂直爪柱以及L形爪，所述垂直爪一端與所述支撐柱固定連接，所述垂直爪另一端、沿垂直于所述垂直爪方向固設有所述L形爪，所述L形爪從電池下端插入電池內。

5.根據權利要求4所述的電池手爪，其特征在于：所述插爪下端還固設有固定架，通過4個所述固定架固設有CCD相機。

6.根據權利要求5所述的電池手爪，其特征在于：所述手爪主體上還固設有安裝座，用于所述手爪主體的固定。

7.根據權利要求6所述的電池手爪，其特征在于：所述第一驅動機構為氣缸，其數量為2個，每個氣缸的輸出端與其中一個所述支撐柱固定連接。

8.根據權利要求7所述的電池手爪，其特征在于：所述第二驅動機構為回轉氣缸。