[實用新型]一種游樂抓機

有效

• 申請號: 201720918950.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207237244U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 鐘朝源;梁林;梁朝歡
• 申請（專利權）人: 廣西南寧市慶恒文化體育設施有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 盧岳鋒

技術領域

本實用新型涉及游樂設備領域，特別涉及一種游樂抓機。

背景技術

現有的游樂抓機，主要利用氣缸驅動吊臂進行升降伸縮，同時驅動機械爪進行抓取物品，但是，氣缸不僅需要配備氣源來驅動，且氣缸不容易控制，存在安全隱患。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種游樂抓機，從而克服氣缸驅動不容易控制的缺點。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種游樂抓機，包括：

底座；

旋轉機架，其以能夠旋轉地方式設于所述底座上；

旋轉電機，其用于驅動所述旋轉機架旋轉；

大臂，其一端鉸接于所述旋轉機架上；

第一電動推桿，其設于所述旋轉機架與所述大臂之間；

小臂，其一端與所述大臂的另一端鉸接；

第二電動推桿，其設于所述大臂與所述小臂之間；

機械爪機構，其包括：驅動盤；機械爪，四個所述機械爪的一端分別均勻鉸接于所述驅動盤的周緣；驅動桿，四個所述驅動桿各鉸接于所述小臂一端的周緣與一個所述機械爪的側部之間；及第三電動推桿，其驅動端與所述驅動盤連接以驅動其來回移動，從而使四個所述機械爪收攏或張開。

優選地，上述技術方案中，所述旋轉機架通過旋轉軸設于所述底座上，所述旋轉電機通過帶傳動連接旋轉軸。

優選地，上述技術方案中，所述大臂呈彎曲狀。

優選地，上述技術方案中，所述機械爪呈拱狀。

優選地，上述技術方案中，所述旋轉機架上設有蓄電池、三個控制搖桿及方向控制盤；所述第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿各通過一個控制搖桿連接所述蓄電池，所述旋轉電機通過方向控制盤與所述蓄電池連接。

優選地，上述技術方案中，所述旋轉機架與所述底座之間設有行程開關，所述方向控制盤通過所述行程開關與所述蓄電池連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過電動推桿控制，配合大臂、小臂和機械爪實現抓取動作，使得控制更加穩定，安全系數更高，且結構更加簡單。

附圖說明

圖1是根據本實用新型游樂抓機的立體圖。

圖2是根據本實用新型游樂抓機的主視圖。

圖3是根據本實用新型機械爪機構的立體圖。

圖4是根據本實用新型機械爪機構的主視剖視圖。

主要附圖標記說明：

1-底座，2-旋轉機架，3-旋轉軸，4-旋轉電機，5-大臂，6-第一電動推桿，7-小臂，8-第二電動推桿，9-機械爪，10-驅動桿，11-蓄電池，12-行程開關，13-驅動盤，14-第三電動推桿。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖4顯示了根據本實用新型優選實施方式的游樂吊車的結構示意圖。

如圖1和圖2所示，游樂抓機包括：底座1，旋轉機架2，旋轉電機4，大臂5，小臂7，機械爪機構，蓄電池11，三個控制搖桿及方向控制盤；旋轉機架2通過旋轉軸3設于底座1上以能夠旋轉；旋轉電機4通過帶傳動連接旋轉軸3以用于驅動旋轉機架2旋轉；大臂5呈彎曲狀，大臂5的一端鉸接于旋轉機架2上；第一電動推桿6設于旋轉機架2與大臂5之間以驅動大臂5上升或下降；小臂7的一端與大臂5的另一端鉸接；第二電動推桿8設于大臂5與小臂7之間以驅動小臂7上升或下降。

如圖3和圖4所示，機械爪機構包括：驅動盤13、機械爪9、驅動桿10及第三電動推桿14；機械爪9呈拱狀，四個機械爪9的一端分別均勻鉸接于驅動盤13的周緣的四周以組成抓取機構；四個驅動桿10各鉸接于小臂7一端的周緣與一個機械爪9的外側部之間；第三電動推桿14的一端固定于小臂7內，第三電動推桿14的驅動端與驅動盤13連接以驅動其來回移動，從而使四個機械爪9收攏或張開以能夠抓取物品。