[實用新型]一種多柔性可移動備用涂膠機

有效

• 申請號: 201720918912.6
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207254660U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 齊樂偉;黃永輝;王剛;趙朋波;周中雨
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本實用新型涉及涂膠機，尤其涉及一種多柔性可移動備用涂膠機。

背景技術

目前,機油泵、油底殼、后油封的備用涂膠工藝為員工手持膠筒涂膠，此涂膠方式存在缺陷主要是：效率較低。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種效率較高的多柔性可移動備用涂膠機。

本實用新型提供了一種多柔性可移動備用涂膠機，包括機架，所述機架上設有換型工裝存放臺，所述換型工裝存放臺上設有工作臺，所述工作臺上設有門框、固定立柱和護欄，所述工作臺的兩側分別設有推動把手，所述換型工裝存放臺連接有支架，所述支架上設有HMI屏，所述門框上設有安全光柵，所述門框連接有機器伺服系統，所述機器伺服系統通過拖鏈連接有刮膠塊，所述刮膠塊與所述工作臺之間設有潤滑組，所述刮膠塊上設有膠嘴和涂膠夾具，所述機架的底部連接有滾輪。

本實用新型的有益效果是：在機架上設置滾輪，可通過推動把手來推動機架，通過膠嘴來進行涂膠，提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多柔性可移動備用涂膠機的主視圖。

圖2是本實用新型一種多柔性可移動備用涂膠機的側視圖。

圖3是本實用新型一種多柔性可移動備用涂膠機的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種多柔性可移動備用涂膠機，包括機架，所述機架上設有換型工裝存放臺15、16，所述換型工裝存放臺15、16上設有工作臺，所述工作臺上設有門框8、固定立柱4和護欄7，所述工作臺的兩側分別設有推動把手5，所述換型工裝存放臺15、16連接有支架9，所述支架9上設有HMI屏6，所述門框8上設有安全光柵34，所述門框8連接有機器伺服系統40，所述機器伺服系統40通過拖鏈41連接有刮膠塊1，所述刮膠塊1與所述工作臺之間設有潤滑組2，所述刮膠塊1上設有膠嘴3和涂膠夾具26，所述機架的底部連接有滾輪53。

本實用新型提供的一種多柔性可移動備用涂膠機，工作方式為：首先，設備啟用時，員工手動推動把手5將設備到指定工位，進行能源接入（氣源和電源），設備上電。員工手動在 HMI屏6上選擇機型，并將對應的夾具（存放于換型工裝存放臺15、16）取下安裝到設備基座上。員工拿取零件到夾具上，雙手按下雙手按鈕，設備自動涂膠。

本實用新型提供的一種多柔性可移動備用涂膠機具有以下優點：

1) 采用可移動式備用涂膠機，滿足機油泵、油底殼、后油封涂膠3個工位間移動，通過夾具柔性設計，滿足B15/B12/N12三種機型的零件自動涂膠。

2) 涂膠機采用自動坐標軸式涂膠設備，采用機器人伺服機構實現膠頭軌跡及速度的精確控制，并使用涂膠泵實現膠的定量輸出，保證膠線工藝寬度及輪廓。

3）此設備設計了四個滾輪和兩個把手，整體體積設計輕巧，可以實現所有涂膠工位之間的移動。柔性方面，此設備設計了XYZ三向的機器人伺服控制系統，可以精確控制涂膠嘴的運動軌跡，并根據不同機型零件設計不同的涂膠軌跡程序，夾具設計方面，不同的機型不同的零件通過固定夾具進行固定，固定平臺基座采用。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。