[實(shí)用新型]一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720918510.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN207344276U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)管理有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/35
• 分類號(hào): B24B5/35;B24B41/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，包括機(jī)器人底座(10)，其特征在于：所述機(jī)器人底座(10)的頂板的底面中部固定有提升油缸(11)，提升油缸(11)的推桿穿過機(jī)器人底座(10)的頂板并固定有主連接板(30)，主連接板(30)的頂面固定有主旋轉(zhuǎn)架(31)，主旋轉(zhuǎn)架(31)的頂板的中部底面固定有旋轉(zhuǎn)油缸(32)，旋轉(zhuǎn)油缸(32)的推桿穿過主旋轉(zhuǎn)架(31)的頂板并固定有旋轉(zhuǎn)臂(12)，旋轉(zhuǎn)臂(12)的端部頂面固定有上調(diào)節(jié)支架(13)，抓取提升板(14)處于旋轉(zhuǎn)臂(12)的正下方，抓取提升板(14)的頂面固定有豎直螺套(141)，豎直螺套(141)伸出旋轉(zhuǎn)臂(12)上成型有的第一通孔(121)，抓取提升板(14)的頂面固定有導(dǎo)向套筒(142)，導(dǎo)向套筒(142)伸出旋轉(zhuǎn)臂(12)上成型有的第二通孔(122)，上調(diào)節(jié)支架(13)的頂板上固定有伸縮電機(jī)(131)，伸縮電機(jī)(131)的輸出軸穿過上調(diào)節(jié)支架(13)的頂板并螺接在豎直螺套(141)中，上調(diào)節(jié)支架(13)的頂板的底面固定有導(dǎo)向桿(132)，導(dǎo)向桿(132)插套在導(dǎo)向套筒(142)中；

所述抓取提升板(14)的底面前部固定有豎直推動(dòng)支撐板(40)，豎直推動(dòng)支撐板(40)的后壁面上固定有推動(dòng)油缸(41)，推動(dòng)油缸(41)的推桿穿過豎直推動(dòng)支撐板(40)并固定有下連接塊(42)，下連接塊(42)的頂面固定有抓取延伸板(15)的后部底面，抓取延伸板(15)的端部底面固定有條形塊(16)，條形塊(16)的底面兩側(cè)均固定有抓取機(jī)構(gòu)(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(20)包括兩個(gè)支撐板(21)，兩個(gè)支撐板(21)的上部分別固定在條形塊(16)的后壁面和前壁面上，兩個(gè)支撐板(21)的外壁面上均固定有夾持油缸(23)，夾持油缸(23)的推桿穿過支撐板(21)并固定有夾持板(24)，兩個(gè)夾持板(24)相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述兩個(gè)夾持板(24)的相對(duì)壁面上均成型有相對(duì)應(yīng)的環(huán)形凹槽(26)，環(huán)形凹槽(26)的內(nèi)側(cè)壁上均固定有彈性防滑層(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述夾持板(24)的外壁面上固定有橫向?qū)U(241)，橫向?qū)U(241)伸出對(duì)應(yīng)的支撐板(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述第一通孔(121)和第二通孔(122)的內(nèi)側(cè)壁上固定有自潤(rùn)滑層(123)，自潤(rùn)滑層(123)壓靠在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套筒(142)或豎直螺套(141)的外側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述主連接板(30)的底面固定有多個(gè)豎直定位桿(33)，豎直定位桿(33)穿過機(jī)器人底座(10)的頂板上具有的豎直通孔(101)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述豎直通孔(101)中插套有導(dǎo)向套(102)，導(dǎo)向套(102)的外側(cè)壁固定在豎直通孔(101)的內(nèi)側(cè)壁上，豎直定位桿(33)插套在導(dǎo)向套(102)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人底座(10)的頂板的底面固定有多個(gè)定位套(103)，定位套(103)與豎直通孔(101)相對(duì)應(yīng)，豎直定位桿(33)的下部伸出定位套(103)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油缸式磨輥安裝拆卸用機(jī)器人，其特征在于：所述抓取延伸板(15)的頂面固定有自潤(rùn)滑導(dǎo)向塊(151)，抓取提升板(14)的前端面固定有支撐導(dǎo)向桿(143)，支撐導(dǎo)向桿(143)插套在自潤(rùn)滑導(dǎo)向塊(151)的中部具有的橫向貫穿孔中。