[實用新型]一種對接裝置

有效

• 申請號: 201720917918.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207502559U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;夏城源;游潤松;方揚;郭建利;湯新玉;楊廣
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種對接裝置，固定安裝在工作臺上，用于與插座對接，其特征在于：包括接頭組件、推進機構和柔性調節機構，所述接頭組件包括用于與插座對接的接頭，所述推進機構用于推動所述接頭組件沿x軸方向移動，所述柔性調節機構用于對所述接頭進行沿y、z軸方向的自適應調節。

2.根據權利要求1所述的對接裝置，其特征在于：所述柔性調節機構包括第一柔性調節裝置，所述第一柔性調節裝置包括第一滑軌、第一滑塊和第一柔性安裝架，所述第一滑軌沿y軸方向延伸，所述第一滑塊沿所述第一滑軌運動，所述第一柔性安裝架固定在所述第一滑塊上。

3.根據權利要求2所述的對接裝置，其特征在于：所述柔性調節機構還包括設置在所述第一柔性調節裝置上的第二柔性調節裝置，所述第二柔性調節裝置包括第二滑軌、第二滑塊和第二柔性安裝架，所述第二滑軌沿z軸方向延伸，所述第二滑塊沿所述第二滑軌運動，所述第二柔性安裝架固定在所述第二滑塊上。

4.根據權利要求1所述的對接裝置，其特征在于：所述接頭組件包括接頭安裝架，所述接頭固定在所述接頭安裝架上，所述接頭安裝架固定在所述柔性調節機構上。

5.根據權利要求4所述的對接裝置，其特征在于：所述接頭包括端部，所述端部的截面沿插接方向逐漸減小。

6.根據權利要求1所述的對接裝置，其特征在于：所述接頭組件還包括用于推動接頭組件的接頭推進裝置，所述接頭推進裝置固定安裝在所述柔性調節機構上。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的對接裝置，其特征在于：所述推進機構包括沿x軸方向延伸的推進軌道、推進滑塊、推進汽缸以及與推進汽缸輸出端固定連接的推進平臺，所述推進平臺與所述推進滑塊固定連接。

8.根據權利要求7所述的對接裝置，其特征在于：所述柔性調節機構安裝在所述推進平臺上。

9.根據權利要求8所述的對接裝置，其特征在于：還包括基座，所述基座包括基板、機柜和安裝腳，所述推進機構安裝在所述基板上，所述基板安裝在所述機柜上，所述安裝腳固定在所述機柜上。