[實用新型]工藝型一體化機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720916782.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207172057U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯茂平;湯瑀;林偉強;施麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門湯姆森智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化的技術(shù)領(lǐng)域，具體是工藝型一體化機器人。

背景技術(shù)

近幾年來，隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，德國工業(yè)4.0/中國制造 2025年/美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的推進，自動化生產(chǎn)已經(jīng)是日常生產(chǎn)中不可缺少的部分，各行業(yè)對機器人的技術(shù)要求越來越高，然而市場上的機器人基本上是標準的機器人與XYZ坐標機器人；標準的機器人應(yīng)用到各行業(yè)需進行根據(jù)不同的工藝進行開發(fā)，這增加了再次開發(fā)的成本及二次開發(fā)周期長，標準的機器人需與外界(視覺模塊、工控模塊)通訊可能會有延時問題，工藝控制不能實時響應(yīng)。XYZ坐標機器人需要更大的安裝空間，控制簡單精度低，在使用也需與外界通訊，響應(yīng)速度不夠快。

市場上欠缺軟件硬件集成化應(yīng)用，即工藝型一體化機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種根據(jù)產(chǎn)品工藝開發(fā)的滿足生產(chǎn)即用的工藝型一體化機器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了工藝型一體化機器人包括：第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)、CCD視覺系統(tǒng)硬件，二軸極坐標機器人，一體化智能控制模塊、顯示器以及機架。所述的機架上安裝了顯示器，機架的內(nèi)部包括一體化智能控制模塊；所述的二軸極坐標機器人安裝在機架的桌面上，二軸極坐標機器人上安裝了第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)用于完成相應(yīng)的工藝，在第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)上安裝CCD視覺系統(tǒng)硬件用于輔助第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)精確定位。

在一較佳實施例中：所述一體化智能控制模塊系統(tǒng)采用嵌入式開發(fā)技術(shù)將機構(gòu)控制系統(tǒng)、視覺控制系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)集成一整套軟件無需進行聯(lián)接通訊。

在一較佳實施例中：所述機架將一體化智能控制模塊硬件即機器人控制系統(tǒng)硬件、視覺控制系統(tǒng)硬件及機器人配重全部集成在機架內(nèi)部，減少因機器人運動導致漂移而增加的配重，減少設(shè)備的體積，設(shè)備設(shè)計緊湊，搬運簡單且能快速連線、快速切換。

在一較佳實施例中：二軸極坐標機器人的運動由旋轉(zhuǎn)運動及移動組成，旋轉(zhuǎn)運動與移動運動能使第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)在平面中的任意位置動作，二軸極坐標機器人手搖輪轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)移動軸的上下高度，使得第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)在垂直方向范圍可調(diào)。

在一較佳實施例中：二軸極坐標機器人與第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)一次性根據(jù)工藝開發(fā)出相應(yīng)功能，減少二次開發(fā)所需要的各種連接機構(gòu)。

在一較佳實施例中：工藝型一體化機器人可使用多組二軸極坐標機器人、第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)的組合，這樣一臺顯示器可控制多組二軸極坐標機器人、第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)運行狀態(tài)，提升資源共用途徑，節(jié)省成本，提升效率。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果：

(1)針對電子行業(yè)的各種工藝開發(fā)第三軸工藝執(zhí)行機構(gòu)的功能無需二次專業(yè)開發(fā)。

(2)第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)采用模塊化設(shè)計各種工藝可以簡單進行替換實現(xiàn)一機多用的功能。

(3)采用嵌入式開發(fā)技術(shù)機構(gòu)控制系統(tǒng)、視覺控制系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)集成一整套軟件即一體化智能控制模塊系統(tǒng)無需進行聯(lián)接通訊。

(4)機架一體化將一體化智能控制模塊硬件即機器人控制系統(tǒng)硬件、視覺控制系統(tǒng)硬件及機器人配重全部集成在機架內(nèi)部，減少因機器人運動導致漂移而增加的配重，減少設(shè)備的體積，設(shè)備設(shè)計緊湊；一體化智能控制模塊電路將機器人控制電路、視覺控制電路、機構(gòu)控制電路集成在機架內(nèi)的電路板上，減少連線，安裝簡便快捷。

(5)將第三軸模塊工藝執(zhí)行機構(gòu)與機器人一次性根據(jù)工藝開發(fā)出相應(yīng)功能減少二次開發(fā)所需要的各種連接機構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中工藝型一體化機器人的正視立體圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中二軸極坐標機器人的正視立體圖；

圖1與圖2包括有：1機架，2一體化智能控制模塊，3顯示器， 4二軸極坐標機器人，41旋轉(zhuǎn)軸，42手搖輪，43移動軸，5 CCD 視覺系統(tǒng)硬件，6第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)

具體實施方式

下文結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

參考圖1-2，工藝型一體化機器人，包括：所述的機架(1)上安裝了顯示器(3)，機架(1)的內(nèi)部設(shè)置有一體化智能控制模塊(2)；所述的二軸極坐標機器人(4)安裝在機架(1)的桌面上，二軸極坐標機器人(4)上安裝了第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)(6)用于完成相應(yīng)的工藝，在第三軸模塊化工藝執(zhí)行機構(gòu)(6)上安裝CCD視覺系統(tǒng)硬件(5)；二軸極坐標機器人(4)由旋轉(zhuǎn)軸(41)、手搖輪(42)及移動軸(43)組成。