[實用新型]一種適用于ARM芯片的無線仿真器系統

有效

• 申請號: 201720916647.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207133813U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 王燦;齊東坤;丁文昊;楊志國;張威威;王園璞
• 申請（專利權）人: 河南思維軌道交通技術研究院有限公司
• 主分類號: G06F11/26
• 分類號: G06F11/26;G06F11/36
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 張春,李想

技術領域

本實用新型涉及一種仿真器，尤其涉及一種適用于ARM芯片的無線仿真系統。

背景技術

仿真器是一種在電子產品開發階段代替單片機芯片進行軟硬件調試的開發工具，配合集成開發環境使用，仿真器可以對單片機程序進行單步跟蹤調試，也可以使用斷點、全速等調試手段，并可觀察各種變量、RAM及寄存器的實時數據，跟蹤程序的執行情況，利用單片機仿真器可以迅速找到并排除程序中的邏輯錯誤，大大縮短單片機開發的周期。

目前ARM仿真器主要有在線仿真器和JTAG/SW仿真器兩種；其中，在線仿真器使用仿真頭完全取代目標板上的CPU，但其設計工藝極其復雜，價格昂貴，主要運用于ARM系列芯片的硬件開發，軟件開發中較少使用。JTAG/SW仿真器是通過ARM芯片的邊界掃描口進行調試的設備，連接比較方便；另外由于調試的程序是在目標板上執行，仿真更接近目標硬件，是當前采用的最多的調試方式。目前市面上常用的仿真器如JLINK、ULINK等均為JTAG/SW仿真器。

在線仿真器完全集成了目標板上的CPU，利用在線仿真器進行軟件仿真時完全脫離了目標板，無法接近真實硬件環境，另外，其設計工藝極其復雜，價格昂貴，很少運用于軟件開發。

JTAG/SW仿真器需要使用USB線纜連接PC機的USB及目標板CPU，受線纜長度及運用場景限制，在進行軟件仿真時必須將PC機與待仿真的硬件設備置于同一間距不遠的空間，且待仿真硬件設備必須預留線纜走線空間，對于一些密封機箱、機柜或盒體結構，往往很難滿足該要求，所以，無法做到在真實的硬件系統中對軟件進行仿真，僅能對單板進行仿真。

實用新型內容

本實用新型提供一種適用于ARM芯片的無線仿真系統，以解決現有技術存在的問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種適用于ARM芯片的無線仿真器系統，包括通過無線連接的無線仿真器調試端和無線仿真器目標端，所述無線仿真器調試端包括PC機，及與PC機相連的主單元；所述無線仿真器目標端包括目標板，及與目標板相連的從單元；

所述主單元包括：

一個控制器Ⅰ；

一個USB接口單元，連接在控制器Ⅰ上，用于和PC機相連；

一個無線收發單元Ⅰ，連接控制器Ⅰ上，用于和從單元進行無線通信；

所述從單元包括：

一個控制器Ⅱ；

一個JTAG/SWD調試接口，連接在控制器Ⅱ上，用于和目標板相連；

一個無線收發單元Ⅱ，連接控制器Ⅱ上，用于和無線收發單元Ⅰ通信連接。

當多個主單元和從單元同時存在時：

所述主單元還包括：

撥碼開關Ⅰ，通過通用I/O接口連接在控制器Ⅰ上；

所述從單元還包括：

撥碼開關Ⅱ，通過通用I/O接口連接在控制器Ⅱ上。

所述主單元還包括：

一個UART調試接口Ⅰ，連接在控制器Ⅰ上；

所述從單元還包括：

一個UART調試接口Ⅱ，連接在控制器Ⅱ上。

本實用新型的有益效果：（1）無線仿真器主、從單元通過無線進行通信，主單元連接PC端，從單元直插在目標板的調試口。（2）延長了PC端與目標板CPU的距離，拓寬了仿真器的使用范圍，可在一些無法使用有線仿真器的環境使用，如：密封的機柜、無人機平臺等。

附圖說明

圖1為主單元系統框架圖。

圖2為從單元系統框架圖。

具體實施方式

下面結合附圖1~2和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供的一種適用于ARM芯片的無線仿真器系統，包括通過無線連接的無線仿真器調試端和無線仿真器目標端，無線仿真器調試端包括安裝有仿真軟件的PC機，及與PC機相連的主單元；無線仿真器目標端包括目標板，及與目標板相連的從單元。

如圖1和圖2所示，主單元包括：

一個控制器Ⅰ；

一個USB接口單元，包括連接在控制器Ⅰ上的USB外設，和與USB外設連接的USB插座，USB插座與PC機相連；

一個無線收發單元Ⅰ，采用2.4GHz Radio連接在控制器Ⅰ上，用于和從單元的對應無線收發單元Ⅱ進行無線通信；

一個UART調試接口Ⅰ，連接在控制器Ⅰ上；

一LED指示燈，指示主單元工作狀態。

從單元包括：

一個控制器Ⅱ；

一個JTAG/SWD調試接口，連接在控制器Ⅱ上，用于和目標板相連；