[實用新型]一種外迫管自動識別選料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720916342.7
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207154197U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建國;王向陽;原泉;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 威海筑豐五金有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B23P19/00
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務(wù)所(普通合伙)37260
• 代理人: 呂志彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種外迫管自動識別選料裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟技術(shù)快速發(fā)展，機械自動化也獲得高速發(fā)展。現(xiàn)在外迫壁虎組裝主要是依賴人工組裝，效率低，勞動強度大，成本降不下來；人工裝配外迫壁虎質(zhì)量不穩(wěn)定，造成很大浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種外迫管自動識別選料裝置，能夠自動上料，能夠自動識別外迫管組裝時外迫管所需要的方向。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種外迫管自動識別選料裝置，包括底座和設(shè)于底座上方的振動盤，所述振動盤包括料斗，所述料斗內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的進料道，所述進料道末端向料斗外側(cè)延伸處設(shè)有可向遠離料斗方向移動的送料架，所述送料架下方設(shè)有與料斗外壁相連且逐漸下降的輸送機構(gòu)，所述送料架與送料氣缸相連，所述送料架上方且遠離料斗的位置設(shè)有可向料斗方向移動的退料架，所述退料架與退料氣缸相連，所述料斗外壁對應(yīng)送料架的位置設(shè)有與退料架和送料架配合使用的缺口，所述退料氣缸和送料氣缸與設(shè)在料斗外壁的第一固定支架相連，所述送料架上方設(shè)有第一接近開關(guān)，所述送料架遠離進料道末端的一側(cè)設(shè)有光纖傳感器，所述第一接近開關(guān)和光纖傳感器分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述送料架包括連接板和置物板，所述送料架縱切面為L形，所述連接板和置物板為矩形，所述置物板設(shè)在進料道末端對應(yīng)缺口位置，所述連接板與置物板遠離缺口端上表面垂直相連，所述送料氣缸與連接板相連。

所述退料架包括第一豎板、第二豎板和水平板，所述退料氣缸與遠離料斗的第一豎板相連，所述第一豎板設(shè)在連接板遠離料斗側(cè)且接近置物板端與設(shè)在連接板上方的水平板的第一端上表面垂直相連，所述第二豎板設(shè)在連接板接近料斗側(cè)且與水平板的第二端的下表面垂直相連，所述第二豎板接近置物板的端部與置物板上表面的距離小于等于外迫管的外圓半徑，所述置物板的長度大于第二豎板接近置物板的端部的長度。

所述置物板中心位置設(shè)有向下凹陷的與外迫管配合使用的凹槽。

所述置物板對應(yīng)料斗內(nèi)壁位置設(shè)有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)包括防護側(cè)板和防護底板，所述防護側(cè)板和防護底板為矩形板，所述防護底板遠離料斗中心的一側(cè)與缺口上表面成夾角相連，所述防護底板沿料斗中心方向逐漸降低，所述防護側(cè)板與防護底板遠離進料道末端的端部上表面垂直相連，所述防護底板的寬度大于等于進料道寬度，所述防護底板的長度大于等于置物板長度，所述防護底板的上表面最高點低于或等于置物板上表面最高點，所述防護側(cè)板的高度大于外迫管的最大高度。

所述輸送機構(gòu)包括送料槽和第一送料管，所述送料槽橫截面為U形，所述送料槽接近料斗的端部設(shè)有擋板，所述第一送料管為兩端帶U形槽的圓金屬管，所述擋板分別與進料道末端下表面和/或料斗外表面相連，所述送料槽一端與擋板成夾角相連且沿遠離擋板方向逐漸降低，所述送料槽另一端插設(shè)在第一送料管第一端U形槽內(nèi)，所述送料槽上表面設(shè)有蓋板，所述蓋板通過螺釘與第一送料管上表面相連。

所述輸送機構(gòu)還包括第二送料管、弧形槽和第三送料管，所述第二送料管為圓金屬管，所述弧形槽的橫截面為半圓形，所述弧形槽、第二送料管和第三送料管直徑一致，所述第一送料管第二端U形槽內(nèi)插設(shè)有可上下活動的第二送料管，所述第二送料管遠離第一送料管的端部與弧形槽的第一端相連，所述弧形槽的第二端向下彎曲并與第三送料管相連，所述弧形槽上設(shè)有可拆卸的弧形板。

所述弧形板的長度小于弧形槽長度，所述弧形槽上方未設(shè)弧形板的部位為觀察孔，所述觀察孔的長度大于等于外迫管的長度。

所述弧形槽側(cè)面設(shè)有第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與控制器通過導(dǎo)線相連，所述第二光電傳感器用于檢測弧形槽內(nèi)是否有外迫管，所述控制器根據(jù)第二光電傳感器信號控制振動盤工作狀態(tài)。

所述第二送料管下方設(shè)有配重塊。

本實用新型的有益效果是：能夠自動上料，能夠自動識別外迫管組裝時所需要的方向，能夠提高工作效率且工作可靠、便捷、自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1拆除機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2局部A放大示意圖；

圖4是圖2局部B放大示意圖；

圖5是圖2拆除第一固定支架和防護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5局部A放大示意圖；

圖7是圖5局部B放大示意圖；

圖8是圖2拆除篩選機構(gòu)和防護機構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖9是圖8局部A放大示意圖。