[實用新型]一種多功能機械手裝置

有效

• 申請號: 201720916223.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207359088U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 汪培杰
• 申請（專利權）人: 汪培杰
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14;B25J18/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉備

本實用新型公開了一種多功能機械手裝置，括安裝基座、立柱、動力裝置、安裝架、臂架裝置以及機械抓手，所述安裝基座底部安裝有萬向輪；安裝基座上安裝有動力裝置，安裝基座上安裝有立柱；所述安裝基座上開設有方形孔，立柱為方形柱，立柱插接在所述方形孔內；所述立柱頂端通過螺栓固定安裝有安裝架，安裝架通過臂根銷軸與臂架裝置尾端連接，臂架裝置前端安裝有抓斗回轉馬達，抓斗回轉馬達驅動連接機械手抓。本實用新型設計合理，通過油缸驅動基礎臂折臂，能夠進行多段彎折，靈活性好；抓手外側安裝有鉸刀，能夠進行清漂作業；配合不同的動力裝置，適用于多種作業場合。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體是一種多功能機械手裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

現有的機械手比較具有局限性，適用的工作場合比較狹窄。機械手的成本高，當需要多種機械手的時候，會對企業產生很大的經濟壓力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多功能機械手裝置，包括安裝基座、立柱、動力裝置、安裝架、臂架裝置以及機械抓手，所述安裝基座底部安裝有萬向輪；安裝基座上安裝有動力裝置，安裝基座上安裝有立柱；所述安裝基座上開設有方形孔，立柱為方形柱，立柱插接在所述方形孔內；所述立柱頂端通過螺栓固定安裝有安裝架，安裝架通過臂根銷軸與臂架裝置尾端連接，臂架裝置前端安裝有抓斗回轉馬達，抓斗回轉馬達驅動連接機械手抓。

作為本實用新型進一步的方案：所述機械抓手下部設有抓手A和抓手B，所述抓手A和抓手B外側均設有鉸刀，所述鉸刀為可拆卸式；抓手A頂端設有轉動板A，轉動板A與抓手A鉸接；抓手B頂端設有轉動板B，轉動板B與抓手B鉸接；轉動板A右端與轉動板B左端鉸接；轉動板A通過銷軸E和墊圈與下回轉座左側下端鉸接；轉動板B通過銷軸A與連桿下端鉸接，銷軸A外側設有擋板A；連桿上端通過銷軸B與下回轉座右側下端鉸接；下回轉座右端安裝有安裝板，所述安裝板右端通過銷軸C與油缸C右端鉸接；銷軸C外側設有擋板B；油缸C左端與連接板上端鉸接，連接板下端與抓手A上端鉸接；下回轉座上方安裝有液壓抓斗馬達，液壓抓斗馬達通過緊固螺栓與下回轉座固定連接；液壓抓斗馬達通過導線與動力裝置連接；液壓抓斗馬達安裝有擺動架，擺動架通過銷軸D與臂架裝置連接；擺動架左側固定設有連接板。

作為本實用新型再進一步的方案：所述臂架裝置包括基礎臂、折臂A和折臂B，所述基礎臂左端通過轉動軸連接安裝架；轉動軸上方設有安裝架，所述安裝架上端通過油缸銷軸B與油缸A尾端鉸接；油缸A前端通過油缸銷軸A連接拉桿A以及頂桿A一端，拉桿A和頂桿A另一端分別通過銷軸A與基礎臂末端和折臂A前端鉸接；基礎臂末端和折臂A前端通過鉸軸A鉸接；折臂A下方設有油缸B，油缸B末端通過油缸銷軸D與折臂A鉸接；油缸B前端通過油缸銷軸C與頂桿B和拉桿B一端鉸接；拉桿B另一端通過銷軸B與折臂A連接，頂桿B通過另一端通過銷軸B與折臂B左端鉸接；折臂A右端通過鉸軸A與折臂B左端鉸接；折臂B右端向下彎折，彎折部分內側安裝有油缸C，油缸C通過連接件與折臂B連接。