[實用新型]一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207022047U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 齊東坤;王燦;白鴻鈞;李冠軍;張明凱
• 申請（專利權）人: 河南思維軌道交通技術研究院有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G06F11/36
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 張春,李想

技術領域

本實用新型涉及一種無線仿真調試系統(tǒng)，尤其涉及一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統(tǒng)。

背景技術

在嵌入式軟件開發(fā)過程中，仿真調試用于對嵌入式軟件進行單步仿真、打斷點、觀察變量演變過程等，提高了嵌入式軟件的開發(fā)效率，節(jié)約了設計成本，增強了嵌入式軟件驗證的廣度和深度。目前嵌入式軟件仿真調試主要有在線仿真和通過仿真器仿真兩種方式，在線仿真是將目標板上的CPU完全集成在開發(fā)板上，并在集成的開發(fā)板上對嵌入式軟件進行仿真調試，該方式是在虛擬的硬件環(huán)境中進行；通過仿真器仿真需要將仿真器連接在PC機和目標板的CPU間，并在目標板上直接進行軟件的仿真調試，該方式是在真實的硬件環(huán)境中進行。

目前的嵌入式軟件仿真調試方式主要存在如下弊端：

1)在線仿真方式完全脫離了目標板，無法接近真實硬件環(huán)境。通過仿真器仿真方式需要通過線纜將目標板與PC機連接起來，受線纜長度及運用場景限制，無法滿足密封箱體、無人機等特定軟件仿真的需求。

2)仿真調試用的PC機與待仿真調試硬件間通過線纜連接，受線纜長度限制，兩者相距不易太遠。

3)仿真調試人員需要與待仿真調試的硬件設備處于同一空間，無法實現(xiàn)通過云端遠程方式進行軟件仿真。

4)不同仿真調試人員運用同一待仿真調試硬件設備進行軟件仿真調試時，應將仿真器連接到自己的PC機上，需插拔仿真器，切換麻煩，效率低，且易造成接口損壞。

實用新型內容

本實用新型提供一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統(tǒng)和方法，以解決現(xiàn)有技術存在的問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種支持云端多用戶遠程無線仿真調試系統(tǒng)，包括：

仿真調試端，所述仿真調試端包括多個仿真調試客戶端；

待仿真調試系統(tǒng)，包括多個待仿真調試目標板；

仿真調試控制系統(tǒng)，用于接收仿真調試端發(fā)送的仿真調試命令，根據(jù)仿真調試命令匹配待仿真調試的目標板，并負責仿真調試端與待仿真調試系統(tǒng)間信息交互。

每個待仿真調試目標板上均連接有從單元，仿真調試控制系統(tǒng)包括與從單元通信的多個主單元，通過主單元和從單元之間的無線通信，完成仿真調試端與待仿真調試目標板間信息交互。

所述仿真調試控制系統(tǒng)包括與多個仿真調試端通過云端連接的控制服務器，及多個無線仿真器主單元集合，各仿真器主單元通過USB連線與控制服務器連接。

所述主單元包括：

一個控制器Ⅰ；

一個USB接口單元，連接在控制器Ⅰ上，用于和服務器相連；

一個無線收發(fā)單元Ⅰ，連接控制器Ⅰ上，用于和從單元進行無線通信；

所述從單元包括：

一個控制器Ⅱ；

一個JTAG/SWD調試接口，連接在控制器Ⅱ上，用于和目標板相連；

一個無線收發(fā)單元Ⅱ，連接控制器Ⅱ上，用于和無線收發(fā)單元Ⅰ通信連接。

所述主單元還包括：

一個UART調試接口Ⅰ，連接在控制器Ⅰ上；

所述從單元還包括：

一個UART調試接口Ⅱ，連接在控制器Ⅱ上。

本實用新型的有益效果：

（1）無線仿真器主、從單元通過無線進行通信，主單元連接PC端，從單元直插在目標板的調試口，延長了仿真調試客戶端與目標板CPU之間的距離；

（2）能根據(jù)需求自動地對無線仿真器主、從單元進行配對，增加了仿真調試的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)示意圖。

圖2為主單元結構示意圖。

圖3為從單元結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種支持云端多用戶遠程無線仿真的仿真調試系統(tǒng)。它至少包括仿真調試端、仿真調試控制系統(tǒng)、待仿真調試系統(tǒng)三部分。

仿真調試端包括多個仿真調試客戶端，仿真調試客戶端用于發(fā)送仿真調試命令、跟蹤查看軟件仿真調試過程；仿真調試客戶端可選擇使用各種PC機。

待仿真調試系統(tǒng)，包括若干個待仿真調試目標板，每個目標板上均連接有一個無線仿真器從單元，該從單元用于接收仿真調試端發(fā)送的仿真調試命令，并在目標板上運行待仿真軟件。目標板為待仿真的嵌入式軟件運行的硬件環(huán)境，無線仿真器從單元與和無線仿真器主單元進行無線通信，交換軟件仿真指令；且每個無線仿真器從單元應具備一個唯一的ID。