[實用新型]一種無人機腳架及一種無人機

有效

• 申請號: 201720915981.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207510705U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 李欣燕;何健豪
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/32
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本實用新型公開了一種無人機腳架，解決了現有技術中無人機的腳架與機身不方便拆裝的技術問題。該無人機腳架包括支撐部，所述支撐部頂端設置有固定環，所述固定環可圍繞自身軸線旋轉，所述無人機腳架通過所述固定環與無人機的機身可拆卸連接固定，正、反旋轉所述固定環分別實現所述無人機腳架的拆裝。旋轉固定環不需要借助工具，直接用手旋轉就可以，所以能夠方便、快速地進行腳架拆裝。本實用新型還公開了一種無人機，設置了上述的無人機腳架，可以很快速地進行腳架拆裝，方便攜帶、維修。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機腳架，安裝在無人機的機身下部。本實用新型還涉及一種無人機。

背景技術

近年來多軸無人飛行器(簡稱無人機)的相關技術和應用蓬勃發展，無人機的運用領域從專業拍攝漸漸普及至一般消費者，便于攜帶的體積是消費者容易接受的主要因素，在不影響性能與整體重量的情況下，如何有效及快速便利的拆解組裝來減少產品體積增加收納性、以及提升零部件的維修替換的方便性是需要解決的技術問題。

傳統無人機的結構中包括機身，機身連接機臂，機臂上設置有動力裝置，動力裝置包括旋翼和旋翼驅動裝置，旋翼固定連接于旋翼驅動裝置，旋翼驅動裝置固定連接于機臂。機身的下端連接有腳架，腳架可通過緊固件固定連接于下殼體的下端，緊固件可為螺絲等。腳架可用于支撐殼體、搭載云臺、攝像機等。

在現有技術中盡管腳架也是可拆裝的，但是需要借助工具例如螺絲刀進行，所以拆裝不方便，拆裝速度也較慢。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種無人機腳架和一種無人機，無人機腳架上設置有固定環，固定環是腳架與機身的連接部件，正、反旋轉固定環分別實現無人機腳架的拆裝。旋轉固定環不需要借助工具，直接用手旋轉就可以，所以能夠方便、快速地進行腳架拆裝。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供一種無人機腳架，包括支撐部，所述支撐部頂端設置有固定環，所述固定環可圍繞自身軸線旋轉，所述無人機腳架通過所述固定環與無人機的機身可拆卸連接固定，正、反旋轉所述固定環分別實現所述無人機腳架的拆裝。

進一步，所述固定環內部設置有第一螺紋，與無人機的機身螺紋連接。

進一步，所述固定環內部設置有第一卡接部，與無人機的機身卡接連接。

進一步，所述無人機腳架呈U字形，上端設置有兩個所述支撐部，所述支撐部頂部設置有支撐平面。

進一步，所述支撐部上設置有轉軸，所述轉軸呈T字形，與所述固定環卡接，所述固定環可圍繞所述轉軸旋轉。

進一步，所述轉軸通過螺釘固定在所述支撐部上，或者所述轉軸與所述支撐部一體制成。

進一步，所述固定環外圓周面上設置有防滑花紋，或者所述固定環外周面為多邊形。

本實用新型還提供一種無人機，設置有以上所述的無人機腳架，所述無人機包括機身，所述機身底部設置有若干向下的凸起部，所述凸起部與所述固定環可拆卸連接固定。

進一步，所述凸起部上設置有第二螺紋，與所述固定環螺紋連接。

進一步，所述凸起部上設置有第二卡接部，與所述固定環卡接連接。

本實用新型中的腳架通過固定環與機身連接，拆裝時不需要借助工具，直接用手旋轉固定環即可，非常方便。本實用新型中的腳架可方便快速地與機身拆開，無人機方便收納、運送、攜帶、以及零件替換維修。

附圖說明

圖1是本實用新型無人機的立體圖；

圖2是本實用新型無人機的局部放大圖；

圖3是本實用新型無人機的局部剖視圖；