[實用新型]一種外迫壁虎組裝機

有效

• 申請號: 201720915679.6
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207104232U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 王建國;王向陽;原泉;張偉
• 申請（專利權）人: 威海筑豐五金有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B07C5/34;B07B13/05
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙)37260
• 代理人: 呂志彬

技術領域

本實用新型涉及機械自動化加工技術領域，具體的說是一種外迫壁虎組裝機。

背景技術

現在外迫壁虎組裝主要是依賴人工組裝，效率低，勞動強度大，成本降不下來；人工裝配外迫壁虎質量不穩定，造成很大浪費；外迫壁虎在組裝前，需要剔除不符合要求的外迫管和外迫豆，目前，外迫豆和外迫管的挑選都是通過人工識別進行挑選和剔除，勞動強度大，易疲勞，耗費時間長，效率極低，大大影響外迫壁虎的生產效率，而且由于人為因素還存在識別誤差，影響挑選的精確性。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足，提供了一種外迫壁虎組裝機，能夠自動上料，能夠自動快速組裝，組裝效率高，出錯率低。

本實用新型的技術方案是：

一種外迫壁虎組裝機，包括機架，所述機架上設有外迫管選料裝置、外迫豆選料裝置和組合裝置，所述組合裝置包括組裝底座，所述組裝底座設有上下通透的卸料孔，所述卸料孔上方設有可向遠離組裝底座方向移動的放料底板，所述卸料孔一側設有可移動到放料底板上方的外迫管輸送座，所述外迫管輸送座設有上下通透的外迫管放料孔，所述卸料孔另一側設有可移動到放料底板上方的外迫豆輸送座，所述外迫豆輸送座設有上下通透的外迫豆放料孔，所述移動后外迫豆支座的外迫豆放料孔設在移動后外迫管輸送座的外迫管放料孔上方，所述外迫管輸送座與外迫豆輸送座上方設有送料支座，所述送料支座對應卸料孔位置設有可向組裝底座方向移動的沖棒，所述送料支座對應外迫管放料孔和外迫豆放 料孔位置分別對應設有外迫管送料孔和外迫豆送料孔，所述外迫管放料孔和外迫豆放料孔通過管路分別與外迫管選料裝置和外迫豆選料裝置相連，所述外迫管放料孔、外迫豆放料孔、卸料孔和沖棒配合使用。

所述外迫管選料裝置包括外迫管底座和設于底座上方的外迫管振動盤，所述外迫管振動盤包括外迫管料斗，所述外迫管料斗內壁設有螺旋上升的外迫管進料道，所述外迫管進料道末端向外迫管料斗外側延伸處設有可向遠離料斗方向移動的送料架，所述送料架下方設有與外迫管料斗外壁相連且逐漸下降的輸送機構，所述送料架與送料氣缸相連，所述送料架上方且遠離外迫管料斗的位置設有可向外迫管料斗方向移動的退料架，所述退料架與退料氣缸相連，所述外迫管料斗外壁對應送料架的位置設有與退料架和送料架配合使用的缺口，所述退料氣缸和送料氣缸與設在料斗外壁的第一固定支架相連，所述送料架上方設有第一接近開關，所述送料架遠離外迫管進料道末端的一側設有光纖傳感器，所述第一接近開關和光纖傳感器分別通過導線與控制系統的控制器相連。

所述送料架包括連接板和置物板，所述送料架縱切面為L形，所述連接板和置物板為矩形，所述置物板設在進料道末端對應缺口位置，所述連接板與置物板遠離缺口端上表面垂直相連，所述送料氣缸與連接板相連；所述退料架包括第一豎板、第二豎板和水平板，所述退料氣缸與遠離料斗的第一豎板相連，所述第一豎板設在連接板遠離料斗側且接近置物板端與設在連接板上方的水平板的第一端上表面垂直相連，所述第二豎板設在連接板接近料斗側且與水平板的第二端的下表面垂直相連，所述第二豎板接近置物板的端部與置物板上表面的距離小于等于外迫管的外圓半徑，所述置物板的長度大于第二豎板接近置物板的端部的長度。

所述輸送機構包括送料槽、第一送料管、第二送料管、弧形槽和第三送料管，所述送料槽橫截面為U形，所述送料槽接近外迫管料斗的端部設有擋板，所述第一送料管為兩端帶U形槽的圓金屬管，所述擋板分別與進料道末端下表面和/或外迫管料斗外表面相連，所述送料槽一端與擋板成夾角相連且沿遠離擋板方向逐漸降低，所述送料槽另一端插設在 第一送料管第一端U形槽內，所述送料槽上表面設有蓋板，所述蓋板通過螺釘與第一送料管上表面相連，所述第一送料管第二端U形槽內插設有可上下活動的第二送料管，所述第二送料管遠離第一送料管的端部與弧形槽的第一端相連，所述弧形槽的第二端向下彎曲并與第三送料管相連，所述弧形槽上設有可拆卸的弧形板，所述第二送料管為圓金屬管，所述弧形槽的橫截面為半圓形。

所述弧形槽側面設有第二接近開關，所述第二接近開關與控制器通過導線相連，所述第二接近開關用于檢測弧形槽內是否有外迫管。