[實(shí)用新型]一種用于電梯門板生產(chǎn)線的卸料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720915004.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206955130U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李生惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西萊特電梯（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G57/08;B65G61/00
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50213
• 代理人: 林祖鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電梯門板制造加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電梯門板生產(chǎn)線的卸料裝置。

背景技術(shù)

電梯門板在焊接工序完成后，需要整理運(yùn)輸?shù)桨b車間或倉(cāng)庫(kù)，目前采用的均是自動(dòng)化生產(chǎn)線，輸送裝置將門板運(yùn)送到卸料位置后采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行卸料。現(xiàn)有的卸料裝置對(duì)門板進(jìn)行卸料時(shí)，為了防止門板的表面被劃傷或磨損，采用多個(gè)取料機(jī)構(gòu)配合使用，讓電梯門板堆放時(shí)，能夠正面對(duì)正面，反面對(duì)反面，但是任然存在不足，當(dāng)門板通過(guò)輸送裝置輸送到卸料裝置的過(guò)程中，由于卸料裝置上的輥筒與門板間的摩擦力時(shí)刻變化，倒置門板輸送角度發(fā)生變化，使得在取料機(jī)構(gòu)抓取門板時(shí)不能正確調(diào)整門板的角度，使得堆放門板到托運(yùn)車上時(shí)不能整齊對(duì)位，在沒(méi)有工作人員監(jiān)視的情況下，會(huì)造成堆碼的門板倒塌，使得門板產(chǎn)生損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于電梯門板生產(chǎn)線的卸料裝置，解決了現(xiàn)有的卸料裝置不能對(duì)門板輸送角度進(jìn)行調(diào)整，堆碼過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)倒塌，使得門板破損的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：一種用于電梯門板生產(chǎn)線的卸料裝置，包括支撐架及兩兩對(duì)稱的四個(gè)支撐柱，所述支撐柱上端固接在支撐架上，所述支撐架上設(shè)有可相對(duì)支撐架滑動(dòng)的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，在支撐架下方設(shè)有門板輸送裝置，該門板輸送裝置包括輸送架，輸送架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥筒，在輸送架一側(cè)設(shè)有門板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述輸送架的上表面上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)門板輸送角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)運(yùn)料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合將角度調(diào)整后的門板移送至托運(yùn)小車。

卸料裝置用在電梯門板生產(chǎn)線的最后環(huán)節(jié)，在電梯門板的骨架焊接完畢后，通過(guò)門板輸送裝置將門板輸送到運(yùn)料機(jī)構(gòu)下方，為了使運(yùn)料機(jī)構(gòu)每次抓取門板的位置相同，便于后續(xù)將門板堆碼到托運(yùn)小車上后能整齊的堆疊，在輸送架上的調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)輥筒上移動(dòng)的門板進(jìn)行角度調(diào)整，使門板均靠一邊對(duì)齊。在卸料時(shí)，運(yùn)料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)對(duì)調(diào)整角度后的門板抓取、移動(dòng)到拖運(yùn)小車上，而門板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則對(duì)下一塊門板先進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再通過(guò)運(yùn)料機(jī)構(gòu)卸料，這樣使相鄰門板卸料后能正面對(duì)正面，反面對(duì)反面，進(jìn)一步保護(hù)門板不受磨損。通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整作用，使得門板的堆碼效果更好，避免再堆碼時(shí)產(chǎn)生垮塌的情況。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、在卸料裝置上設(shè)置門板輸送角度調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)在運(yùn)輸過(guò)程中的門板進(jìn)行角度調(diào)整，由于輥筒的摩擦力不均勻?qū)е麻T板在輸送裝置上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)的角度調(diào)整后，使得每次運(yùn)料機(jī)構(gòu)抓取門板的位置相同，提高堆碼的整齊度，有效避免了堆碼過(guò)程中產(chǎn)生坍塌的情況；

2、通過(guò)門板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與運(yùn)料機(jī)構(gòu)配合下料，門板在堆碼時(shí)，可正面對(duì)正面，反面對(duì)反面，避免了門板的刮傷與磨損，提高了門板的質(zhì)量；

3、自動(dòng)化卸料，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整個(gè)門板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)機(jī)門板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型抓取架的側(cè)視圖。

圖中，支撐柱1、支撐架2、輸送裝置3、輸送架4、前板41、后板42、連接桿43、輥筒5、限位組件6、槽型框架61、緩沖柱62、推動(dòng)機(jī)構(gòu)7、雙聯(lián)氣缸71、活塞桿711、推動(dòng)板72、限位擋板73、限位桿74、調(diào)節(jié)板75、安裝架8、翻轉(zhuǎn)軸9、翻板10、鏈輪盤11、限位轉(zhuǎn)盤12、限位塊13、抓取架14、連接板141、橫桿142、真空吸盤143、伸縮氣缸15、拖運(yùn)小車16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。