[實用新型]一種光電編碼器

有效

• 申請號: 201720914266.6
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207717107U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 闞鳳彬
• 申請（專利權）人: 宜科（天津）電子有限公司
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本實用新型公開了一種光電編碼器，包括接收器芯片、數據選擇器芯片、驅動芯片以及第一延時芯片(1)、第二延時芯片(2)、第一電容(C1)、第二電容(C2)，所述接收器芯片與數據選擇器芯片連接，同時輸出A、B、Z、U、V、W信號，第一延時芯片(1)控制數據選擇器芯片、驅動芯片使能，第二延時芯片(2)控制數據選擇器芯片輸出A、B、Z信號或者輸出U、V、W信號，第一電容(C1)控制第一延時芯片(1)延時輸出時間，第二電容(C2)控制第二延時芯片(2)延時輸出時間。本實用新型比常規非省線編碼器省去6根信號線，接線簡單方便。

技術領域

本實用新型屬于光電編碼器技術領域，尤其涉及一種伺服行業使用的省線式光電編碼器。

背景技術

伺服電機均為永磁同步電機。永磁同步電機在電機轉子上裝有永磁材料，定子繞組電流產生的磁場與轉子永磁材料產生的磁場合成正確的磁場，才能使電機運轉。當伺服電機繞組通電之前，伺服驅動器必須知道此時電機轉子永磁材料的N、S極的位置，并以此決定輸入定子繞組電流的初始相位角。編碼器提供了A、B、Z、U、V、W六種信號，其中U、V、W信號即是為伺服驅動提供伺服電機轉子的位置信息。U、V、W信號只是在電機啟動時提供初始位置信號，電機運轉后就不再需要。運轉后由A、B、Z信號提供位置、轉速、方向等信息。常規非省線編碼器需要接V+、V-兩根電源線和A+、A-、B+、B-、Z+、Z-、U+、 U-、V+、V-、W+、W-12根信號線。信號線數量多接線比較麻煩，并且信號線多接錯線的可能性就會增大。

發明內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了一種伺服行業使用的省線式光電編碼器。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種光電編碼器，包括接收器芯片、數據選擇器芯片、驅動芯片以及第一延時芯片1、第二延時芯片2、第一電容C1、第二電容C2，所述接收器芯片與數據選擇器芯片連接，同時輸出A、 B、Z、U、V、W信號，第一延時芯片1控制數據選擇器芯片、驅動芯片使能，第二延時芯片2控制數據選擇器芯片輸出A、B、Z信號或者輸出U、V、W信號，第一電容C1控制第一延時芯片1延時輸出時間，第二電容C2控制第二延時芯片2延時輸出時間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為，常規非省線編碼器需要接V+、 V-兩根電源線和A+、A-、B+、B-、Z+、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-12 根信號線。本申請省線式光電編碼器A與U，B與V，Z與W共用信號線，只是上電后先輸出數毫秒U、V、W信號，然后再一直輸出A、B、Z信號。只需要2根電源線和6根信號線，比常規非省線編碼器省去6根信號線，接線簡單方便。

附圖說明

圖1所示為本申請的結構示意圖；

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，本實用新型提供了一種光電編碼器，包括接收器芯片、數據選擇器芯片、驅動芯片以及第一延時芯片1、第二延時芯片2、第一電容C1、第二電容C2，所述接收器芯片與數據選擇器芯片連接，同時輸出A、B、Z、U、 V、W信號，第一延時芯片1控制數據選擇器芯片、驅動芯片使能，第二延時芯片2控制數據選擇器芯片輸出A、B、Z信號或者輸出U、V、W信號，第一電容C1控制第一延時芯片1延時輸出時間，第二電容C2控制第二延時芯片2延時輸出時間。

需要說明的是，上述的各個部件可采用如下型號：收器芯片：MQ1120；數據選擇器芯片：SN74ALS157AD；驅動芯片：GC-01；第一延時芯片1： S-80942CLMC-G7CT2G；第二延時芯片2：S-80925CLMC-G6VT2G；第一電容 C1：100nF；第二電容C2：5000pF。