[實用新型]水下濕插拔輔助結構有效
| 申請號: | 201720914136.2 | 申請日: | 2017-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN207530291U | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 吳正偉;周懷陽;呂楓 | 申請(專利權)人: | 同濟大學 |
| 主分類號: | H01R43/26 | 分類號: | H01R43/26 |
| 代理公司: | 上海正旦專利代理有限公司 31200 | 代理人: | 張磊 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 濕插拔連接器 插拔 公頭 滑動導向塊 接頭導向 伸縮曲柄 本實用新型 手柄 輔助結構 曲柄轉軸 矩形環 拔除 插緊 把手 針腳 水下機器人 矩形凹槽 外圓柱面 一端連接 導向環 筒外壁 支撐臂 晃動 環抱 對準 穿過 驅動 | ||
本實用新型涉及一種水下濕插拔輔助結構,包括水下濕插拔接頭導向筒、水下濕插拔連接器公頭、水下濕插拔連接器公頭拔除手柄、伸縮曲柄、曲柄轉軸及滑動導向塊,水下濕插拔連接器公頭導向環抱緊在水下濕插拔連接器公頭中部外圓柱面上,水下濕插拔連接器公頭導向環位于水下濕插拔接頭導向筒內,水下濕插拔連接器公頭一端連接矩形環把手,矩形環把手與水下濕插拔連接器公頭拔除手柄上矩形凹槽形成固定連接;水下濕插拔接頭導向筒外壁上通過L型支撐臂和曲柄轉軸連接滑動導向塊,伸縮曲柄穿過滑動導向塊,伸縮曲柄一端固定插緊驅動圓柱。本實用新型能夠有效克服插拔作業中對準困難及插緊困難,并能有效避免因插拔潛水員或水下機器人自身的晃動導致針腳破壞事故的發生。
技術領域
本實用新型屬于海洋工程技術領域,涉及了一種水下濕插拔輔助結構。
背景技術
在渾濁湍急的水域進行水下濕插拔作業,無論在國際上和國內都缺乏經驗。如果采取深海水下濕插拔同樣的方案,較差的水下能見度增加插拔對準的難度,較快的水流速度將使得插拔作業人定位難度增加,從而增加插拔過程中濕插拔連接器被破壞的風險。除此之外,水下濕插拔作業需要很大的插拔力也增加可靠插拔的難度。鑒于這一現狀,有必要設計一種水下插拔輔助裝置,提高渾濁湍急水域的水下插拔成功率。
發明內容
本實用新型的水下濕插拔輔助結構一般用于渾濁湍急的水域輔助進行水下濕插拔作業,能夠有效降低對準難度,降低插拔力,防止因插拔施力不穩定造成的破壞,有效提高惡劣水域插拔成功率。
本實用新型的技術方案如下:
一種水下濕插拔輔助結構,由水下濕插拔接頭導向筒1、水下濕插拔連接器公頭2、水下濕插拔連接器公頭導向環3、水下濕插拔連接器公頭拔除手柄4、插緊驅動圓柱5、伸縮曲柄6、曲柄轉軸7及滑動導向塊8組成,其中:水下濕插拔連接器公頭拔除手柄4、插緊驅動圓柱5、伸縮曲柄6、曲柄轉軸7及滑動導向塊8均為兩個,對稱布置于水下濕插拔輔助結構中;水下濕插拔連接器公頭導向環3為圓柱環狀結構,水下濕插拔連接器公頭2插入水下濕插拔連接器公頭導向環3內,水下濕插拔連接器公頭導向環3通過螺栓連接方式抱緊在水下濕插拔連接器公頭2中部的外圓柱面上,水下濕插拔連接器公頭導向環3位于水下濕插拔接頭導向筒1內,水下濕插拔連接器公頭導向環3的外圓柱面稍小于水下濕插拔接頭導向筒1的內圓柱面,起到移動導向作用;水下濕插拔連接器公頭2的一端連接矩形環把手,所述矩形環把手通過螺栓與水下濕插拔連接器公頭拔除手柄4上的矩形凹槽形成固定連接;水下濕插拔接頭導向筒1后端外壁上固定有L型支撐臂,所述L型支撐臂一端通過曲柄轉軸7連接滑動導向塊8,滑動導向塊8能以曲柄轉軸7為軸進行旋轉,伸縮曲柄6穿過滑動導向塊8,且滑動導向塊8能在伸縮曲柄6內來回移動,形成滑動配合;伸縮曲柄6一端固定有插緊驅動圓柱5,使用時,插緊驅動圓柱5抵住水下濕插拔連接器公頭2一端的矩形環把手,用于推動矩形環把手。
本實用新型中,所述水下濕插拔接頭導向筒1為圓筒狀結構,前端安裝于海床基的濕插拔基座上,前半段圓柱孔用于保護水下濕插拔連接器母頭,水下濕插拔連接器母頭與水下濕插拔接頭導向筒1同軸;水下濕插拔接頭導向筒1的后端圓柱面還開有3個開口較大的矩形槽,其中相對的兩個矩形槽用于插入導向水下濕插拔連接器公頭拔除手柄4的兩個凸出的手柄,第三矩形槽用于放置導向水下濕插拔連接器公頭2的電纜。
本實用新型中,所述水下濕插拔連接器公頭拔除手柄4為長條形結構,兩端為圓柱形結構,中間段為矩形截面,中間段矩形段挖有矩形凹槽嵌入水下濕插拔連接器公頭2的后端把手,并通過螺栓鎖緊,兩個水下濕插拔連接器公頭拔除手柄4一端的圓柱段分別用于嵌入水下濕插拔接頭導向筒1后端相對的兩個矩形槽內,形成導向作用。
本實用新型中,所述插緊驅動圓柱5為圓柱形結構,伸縮曲柄6為門型結構,插緊驅動圓柱5一端與伸縮曲柄6的門型結構的端部圓孔連接,形成轉動配合。
本實用新型與現有技術相比,具有以下優點和有益效果:
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