[實用新型]一種局部放電巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720914058.6
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN206976935U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉榮海;唐法慶;郭新良;楊迎春;許宏偉;鄭欣;吳章勤;于虹;周靜波;虞鴻江;焦宗寒
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及移動機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種局部放電巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

在電力設(shè)備發(fā)生故障時，一般會發(fā)生局部放電現(xiàn)象，如不及時維修則會造成設(shè)備擊穿，造成電力設(shè)備無法正常運行。由于沒有可靠的實時監(jiān)測系統(tǒng)及時的發(fā)現(xiàn)局部放電部位，電力設(shè)備擊穿的事故時有發(fā)生，而人為監(jiān)測無法保證不間斷性，可靠性不高。如果能在事故發(fā)生前及時發(fā)現(xiàn)放電部位就有可能避免事故的發(fā)生，避免較大的經(jīng)濟(jì)損失。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，電力設(shè)備巡檢機(jī)器人開始在電網(wǎng)系統(tǒng)中開始應(yīng)用，借助于機(jī)器人可代替工作人員重復(fù)的設(shè)備巡檢工作，保證電力設(shè)備的長期安全運行。巡檢機(jī)器人具有工作可靠，工作時間不受限制的特點，特備適用于運行周期較長的重要電力系統(tǒng)設(shè)備中。

現(xiàn)有技術(shù)中，懸掛式機(jī)器人，是一種常用的巡檢機(jī)器人。懸掛式機(jī)器人需要將機(jī)器人掛在輸電線路上，安裝拆卸過程復(fù)雜，安裝拆卸過程危險性高，同時由于機(jī)器人的自身重量，增加輸電線路的重量，增大輸電線路的重力作用，增加輸電線路的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N局部放電巡檢機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中巡檢機(jī)器人增加輸電線路的安全隱患的問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N局部放電巡檢機(jī)器人，包括：移動車體、絲杠、支撐部、升降臂、水平移動臺、局部放電檢測探頭、第一超聲波探頭和第二超聲波探頭；

所述絲杠包括螺桿、螺桿座、螺母和螺母座；

所述螺桿座設(shè)置在所述移動車體上；

所述螺桿與所述螺桿座連接；

所述螺母設(shè)置在所述螺桿上；

所述螺母與所述螺母座連接；

所述支撐部包括支撐桿和U型支撐架；

所述支撐桿設(shè)置在所述移動車體上；

所述支撐桿的頂部與所述U型支撐架的底部連接；

所述U型支撐架的底部與所述螺母座連接；

所述U型支撐架的頂部均與所述升降臂連接；

所述水平移動臺滑動連接在所述升降臂上；

所述局部放電檢測探頭設(shè)置在所述水平移動臺上；

所述升降臂的一端設(shè)置第一超聲波探頭；

所述升降臂的另一端設(shè)置第二超聲波探頭；

所述移動車體包括車輪、底盤、以及固定在所述底盤上的電源、控制器、電機(jī)、GPS定位模塊、無線傳輸模塊、紅外收發(fā)模塊、攝像頭和局部放電檢測儀；

所述車輪設(shè)置在所述底盤上，所述車輪通過軸銷固定在所述底盤上；

所述電源，分別與所述控制器、所述電機(jī)、所述GPS定位模塊、所述無線傳輸模塊、所述紅外收發(fā)模塊、所述攝像頭和所述局部放電檢測儀連接，用于提供電壓；

所述電機(jī)與所述螺桿連接，用于控制所述螺桿轉(zhuǎn)動，以控制所述螺母、所述螺母座的上下移動，進(jìn)而帶動所述升降臂的升降；

所述GPS定位模塊與所述控制器連接，用于定位所述移動車體的具體位置；

所述無線傳輸模塊與所述控制器連接，用于接收控制指令和發(fā)送檢測結(jié)果；

所述攝像頭與所述控制器連接，用于拍攝巡檢線路環(huán)境；

所述局部放電檢測儀與所述控制器連接，用于檢測所述巡檢線路是否放電；

所述紅外收發(fā)模塊與所述控制器連接，用于接收和發(fā)送紅外檢測信號；

在所述底盤的車頭和車尾分別設(shè)置所述紅外收發(fā)模塊。

進(jìn)一步地，所述螺桿座與所述支撐桿在所述移動車體上成中心對稱分布。

進(jìn)一步地，所述支撐桿與所述U型支撐架的底部連接的第一位置，以及所述螺母底座與所述U型支撐架的底部連接的第二位置，均勻分布在所述U型支撐架的底部。

進(jìn)一步地，所述U型支撐架的頂部與所述升降臂連接的第一連接點和第二連接點，均勻分布在所述升降臂上。

進(jìn)一步地，所述升降臂上設(shè)置有齒條，所述齒條通過齒條嚙合所述水平移動臺，所述水平移動臺可以沿所述齒條移動。

進(jìn)一步地，所述車輪的數(shù)量為四個。

進(jìn)一步地，所述車輪具有轉(zhuǎn)向功能。

由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环N局部放電巡檢機(jī)器人，包括移動車體、絲杠、支撐部、升降臂、水平移動臺、局部放電檢測探頭、第一超聲波探頭和第二超聲波探頭；移動車體包括車輪、底盤、以及固定在所述底盤上的電源、控制器、電機(jī)、GPS定位模塊、無線傳輸模塊、紅外收發(fā)模塊、攝像頭和局部放電檢測儀。采用輪式結(jié)構(gòu)，不采用懸掛方式，不輸電線路增加的安全隱患。采用超聲波探頭檢測周圍環(huán)境以保證升降臂繞過障礙物。采用GPS定位模塊，能夠精確定位已檢測的輸電線路。能夠有效地減少電力設(shè)備事故發(fā)生率。