[實用新型]一種用于野外搜救的多功能無人機裝置有效
| 申請號： | 201720913520.0 | 申請日： | 2017-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN206926823U | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 林詩杰;何婉君;余淮;楊文 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;G01J5/00;G01C11/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 蔡瑞 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 野外 搜救 多功能 無人機 裝置 | ||
1.一種用于野外搜救的多功能無人機裝置，其特征在于，該裝置由天空端和地面端兩部分組成，天空端采用DJI M100無人機作為基本平臺，包含自主避障模塊、自主起降模塊、紅外圖像處理模塊、光學目標檢測模塊、移動交互模塊，所述紅外圖像處理模塊與光學目標檢測模塊連接，所述自主避障模塊、自主起降模塊分別與移動交互模塊連接；
地面端包含高性能計算機、安卓移動設備、圖像接收器，所述安卓移動設備、圖像接收器分別與高性能計算機連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于野外搜救的多功能無人機裝置，其特征在于，所述自主避障模塊采用的是雙目攝像機、DJI導航處理器和超聲波傳感器結合的方式，所述雙目攝像機、超聲波傳感器分別與DJI導航處理器連接和。
3.根據權利要求1所述的一種用于野外搜救的多功能無人機裝置，其特征在于，所述自主起降模塊包括DJI Zenmuse X3相機和妙算，所述DJI ZenmuseX3相機和妙算連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于野外搜救的多功能無人機裝置，其特征在于，所述紅外圖像處理模塊采用的是FLIR VUR PRO紅外熱像儀、AV視頻采集卡，所述FLIR VUR PRO紅外熱像儀和AV視頻采集卡連接，所述AV視頻采集卡和妙算連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于野外搜救的多功能無人機裝置，其特征在于，所述光學目標檢測模塊由DJI Zenmuse X3相機和圖像傳輸器組成，所述DJI Zenmuse X3相機和圖像傳輸器連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于野外搜救的多功能無人機裝置，其特征在于，所述移動交互模塊包括安卓硬件設備和安卓APP組成。
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