[實用新型]一種用于筒形件的擺動式滾動上下料機構

有效

• 申請號: 201720913359.7
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207154586U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 許家地;何玲;李泉峰
• 申請（專利權）人: 泉州市泰智機械發展有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及的是一種用于筒形件的擺動式滾動上下料機構；可實現筒形件上下料時在左右和上下方向上的所需要的空間以滾動的方式進入或退出。

背景技術

對于筒形件在流水線上運動的方式目前通常采用的上下料方式為人工搬抬配合前后自動進出機構、或者自動裝夾配合直線滑移機構；對于人工搬抬配合前后自動進出機構的方式，工人勞動強度較大，且當工件較重時，人工無法實現搬抬；而對于自動裝夾配合直線滑移機構的方式，解放了勞動力，但自動裝夾的方式要求工件工位較為精準，且對工件多規格化的適應能力相對較弱。

發明內容

本發明的目的是針對現有筒形件滾動形式進出的上下料方式的缺陷，提供一種裝配于前后進出料工作臺的擺動式滾動上下料機構，可實現筒形件上下料時在左右和上下方向上的所需要的空間移動，其整體裝配于前后進出料工作臺上，可隨設備的進出料工作臺進出，將工件在左右和上下方向位置準確的前提下軸向套入滾型設備的工位。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種用于筒形件的擺動式滾動上下料機構，是由左擺扇、左擺扇油缸、右擺扇、右擺扇油缸、導柱、升降臺、中間鉸支座、升降油缸和固定臺組成；左擺扇和右擺扇通過中間鉸支座連接于同一個旋轉軸芯上，中間鉸支座剛性安裝于升降臺上，左擺扇油缸的活塞桿連接于左擺扇上，并與中間鉸支座錯開一定距離，左擺扇油缸的缸體安裝于升降臺的左側，右擺扇油缸與左擺扇油缸左右對稱并以相同形式安裝，左擺扇和右擺扇分別通過左擺扇油缸和右擺扇油缸的推拉作用，可繞中間鉸支座進行一定角度的擺動。

升降油缸的活塞桿連接于升降臺的底部，升降油缸的缸體安裝在固定臺上，導柱對稱兩個分別安裝在左、右擺扇與升降臺之間。

本實用新型的有益效果體現在于：與現有技術相比，本實用新型結構緊湊，自動化處理能力強，通過升降油缸活塞桿的升降作用，升降臺可連同左擺扇、左擺扇油缸、右擺扇、右擺扇油缸和中間鉸支座在導柱的導向作用下升降，以實現工件在高低方向上的進料或讓位所需要的空間移動。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型立體示意圖。

圖3為本實用新型的上料工作流程示意圖。

圖4為本實用新型的下料工作流程示意圖。

下列是圖中各標識的具體名稱：1、左擺扇；2、左擺扇油缸；3、右擺扇；4、右擺扇油缸；5、導柱；6、升降臺；7、中間鉸支座；8、升降油缸；9、固定臺；10、筒形件。

本內容提到的左右、上下方向是指以示意圖的放置方向為準。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，一種用于筒形件的擺動式滾動上下料機構由左擺扇1、左擺扇油缸2、右擺扇3、右擺扇油缸4、導柱5、升降臺6、中間鉸支座7、升降油缸8和固定臺9組成；左擺扇1和右擺扇3通過中間鉸支座7連接在同一個旋轉軸芯上，中間鉸支座7剛性安裝于升降臺6上，左擺扇油缸2的活塞桿連接在左擺扇1上，并與中間鉸支座7錯開一定距離，左擺扇油缸2的缸體安裝于升降臺6的左側，右擺扇油缸4與左擺扇油缸2左右對稱并以相同形式安裝，左擺扇1和右擺扇3分別通過左擺扇油缸2和右擺扇油缸4的推拉作用，可繞中間鉸支座7進行一定角度的擺動，用于進料時將滾道滾動進入的筒形工件在左右方向上擺正并對準工位，或者退料時放行加工完畢的工件并使其滾動進入滾道。

所述的升降油缸8的活塞桿連接在升降臺6的底部，升降油缸8的缸體安裝在固定臺9上，通過升降油缸8活塞桿的升降作用，升降臺6可連同左擺扇1、左擺扇油缸2、右擺扇3、右擺扇油缸4和中間鉸支座7在導柱5的導向作用下 進行升降，以實現工件在高低方向上的進料或讓位所需要的空間移動。

如圖3及圖4所示，假設筒形工件由右邊進入，加工完畢后由左邊退出，則本實用新型在用于筒形件上下料時，初始狀態為：左擺扇1為舉起狀態，右擺扇3為放下狀態，升降臺6位于最高點；其動作流程如下所述(a、b、c、d、e、f、g、h分別代表每一個工序)。

a、筒形件10由右邊進料端滾道滾動進入，并徑直滾過右擺扇3上端，被舉起的左擺扇1擋住。

b、右擺扇3舉起，使得筒形件10往中間移動，至一定高度后，筒形件10位于正中。

c、機構整體在設備自帶的前后進出料工作臺的帶動下向后移動，并將筒形件10在前后方向上套入工位。

d、升降油缸8帶動升降臺6和左右擺扇（1、3）一起下降，使筒形件10下降并在上下方向上留在設備工位上；下降至最低點后，開始進行滾型或其他加工工藝。