[實用新型]一種用于自動售藥柜的推藥機構

有效

• 申請號: 201720912005.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207082178U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

技術領域

本實用新型涉及智能柜領域，特別是一種自動售藥柜中的的推藥裝置。

背景技術

隨著人工智能的發展，互聯網與人們的關系日漸密切，各種智能產品日漸成熟，其中自動售藥柜便是其中的一種，可以為人們24小時提供一些常用藥品。其中推藥設計便是其中的核心點。

現有中的自動售藥柜多采用藥品根據自身重力由上到下滑落的形式在藥盒中滑動，此種技術方案中，藥盒自落的過程中，藥盒可能卡在藥倉內，或者藥盒下落過程中偏移，推藥盒裝置無法有效推藥盒。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種用于自動售藥柜的推藥機構，本推藥機構可可靠的推動藥盒，藥盒在儲藥倉內不會卡住，藥盒也不會偏移。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于自動售藥柜的推藥機構，包括藥倉、步進電機、傳動帶、從動輪、托板和推桿電機，其中所述藥倉內部儲藥空間豎直設置，藥倉頂部為推藥位，藥倉的正面且與推藥位相對的位置敞開，藥倉的背面具有豎直開設的鏤空位；所述步進電機安裝在藥倉的底部，所述從動輪安裝在藥倉的頂部，所述傳動帶圍繞步進電機的動力端和從動輪，所述托盤固定在傳動帶上，并可由步進電機帶動沿藥倉背面上下平移，托盤主體穿過鏤空位設置在藥倉內部，藥盒垂向疊放在托板上；

所述推桿電機安裝在藥倉的背面且與推藥位相對的位置，且推桿電機的伸出端可穿過鏤空位將藥盒由藥倉正面推出。

作為優選的，所述用于自動售藥柜的推藥機構還包括導桿和導套，所述導桿位于藥倉的背面且導向方向豎直設置，所述導套套裝在導桿上，所述托板固定在導套并可沿導桿延伸方向滑動。

作為優選的，所述自動售藥柜的推藥機構還包括導向輪，該導向輪安裝在托板的底面，導向輪抵靠在藥倉的內壁。

作為優選的，所述藥倉背面的頂部具有兩個耳板，兩個耳板分列在鏤空位的兩側且豎直對向設置，所述從動輪安裝在兩個耳板之間。

作為優選的，所述耳板上方具有安裝板，所述推桿電機安裝在安裝板上。

使用本實用新型的有益效果是：

本推藥裝置通過步進電機帶動傳動帶移動，進而帶動托盤垂向移動，托盤向上托舉藥盒，在推藥的位的藥盒被推桿電機推出后，步進電機動作向上推動一個工位，在此過程中，藥盒儲藥倉內不會卡住，藥盒也不會左右偏移。

附圖說明

圖1為本實用新型用于自動售藥柜的推藥機構整體結構示意圖。

圖2為本實用新型用于自動售藥柜的推藥機構中推藥盒組件的示意圖。

附圖標記包括：

100-底座 200-步進電機210-傳動帶

220-從動輪 310-導桿320-導套

330-托板 340-導向輪410-安裝板

420-推桿電機 500-藥倉600-藥盒

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1、圖2所示，本實施例提供一種用于自動售藥柜的推藥機構，包括藥倉500、步進電機200、傳動帶210、從動輪220、托板330和推桿電機420，其中藥倉500內部儲藥空間豎直設置，藥倉500頂部為推藥位，藥倉500的正面且與推藥位相對的位置敞開，藥倉500的背面具有豎直開設的鏤空位；步進電機200安裝在藥倉500的底部，從動輪220安裝在藥倉500的頂部，傳動帶210圍繞步進電機200的動力端和從動輪220，托盤固定在傳動帶210上，并可由步進電機200帶動沿藥倉500背面上下平移，托盤主體穿過鏤空位設置在藥倉500內部，藥盒600垂向疊放在托板330上；推桿電機420安裝在藥倉500的背面且與推藥位相對的位置，且推桿電機420的伸出端可穿過鏤空位將藥盒600由藥倉500正面推出。

具體的，本推藥裝置底部具有一個金屬制成的底座100，藥倉500安裝在底座100上，藥倉500的正面主體封閉，頂部與推藥位相對的位置敞開，藥倉500背面為上下貫通的鏤空位，即托板330可在穿過藥倉500的背面上下滑動。可以理解的，藥盒600的形狀與藥倉500內部的儲藥空腔的橫截面形狀大小匹配，使得藥盒600不會在藥倉500內晃動。