[實(shí)用新型]便攜式藍(lán)牙GPS?RTK定位儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720911232.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN206906585U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 陳偉
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于專業(yè)測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式藍(lán)牙GPS-RTK定位儀。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)正穩(wěn)步有序地發(fā)展，“一帶一路”建設(shè)正穩(wěn)步推進(jìn)，各項(xiàng)基礎(chǔ)建設(shè)和與之相對應(yīng)的各種國土資源保護(hù)與建設(shè)項(xiàng)目日益增多，地理國情普查、不動產(chǎn)登記、自然資源統(tǒng)一確權(quán)登記、第三次土地利用調(diào)查等工作已經(jīng)或即將開始，大數(shù)據(jù)云平臺的運(yùn)用日益廣泛。而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模式主要是通過儀器或圖紙外業(yè)現(xiàn)場調(diào)繪，再轉(zhuǎn)到內(nèi)業(yè)數(shù)字化成圖，再根據(jù)具體的項(xiàng)目需求做相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析，無法做到在野外實(shí)時成圖與數(shù)據(jù)分析，對一些規(guī)劃選址、土地報批、執(zhí)法監(jiān)察等現(xiàn)勢性要求非常高或者需要現(xiàn)場快速決策的工作而言，其落后的技術(shù)手段與低下的工作效率無疑是難以接受的。目前采取的一些較先進(jìn)的方法是使用平板電腦現(xiàn)場作業(yè)，但是其定位精度通常在3-10米，無法滿足作業(yè)要求。而傳統(tǒng)的RTK由于儀器廠家的技術(shù)壁壘，第三方的終端基本無法直接獲取使用其定位數(shù)據(jù)。因此，有必要建設(shè)一套通用型高精度定位GPS-RTK系統(tǒng)，即以高精度（厘米級）的GPS-RTK定位儀為基礎(chǔ)，其定位數(shù)據(jù)可以被任意第三方的終端獲取并使用，然后在平板電腦上加載相應(yīng)的移動“一張圖”系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)專業(yè)級高精度測量的數(shù)據(jù)采集，且對需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時分析、現(xiàn)場決策、現(xiàn)場取證、現(xiàn)場處罰等功能。

現(xiàn)有的便攜式GPS定位模塊屬于非專業(yè)級產(chǎn)品，定位精度較低（3-10米級），抗干擾能力與環(huán)境適應(yīng)性差，只能應(yīng)用于導(dǎo)航、旅游等一些非專業(yè)領(lǐng)域，不能在測繪、國土、礦山等系統(tǒng)專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)使用，由于這些專業(yè)領(lǐng)域所要求的產(chǎn)品定位精度較高，不能有誤差，否則會給工作帶來很大的影響，甚至可以說是失去了這些工作所依據(jù)的一個定位精度基礎(chǔ)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，突破傳統(tǒng)模式，使任何具有藍(lán)牙功能的終端都可以使用接收到的高精度GPS定位數(shù)據(jù)，減少現(xiàn)場測量的精度誤差，滿足實(shí)際測量工作中對定位精度的專業(yè)要求，從而使大規(guī)模高精度的數(shù)據(jù)采集成為一種普及且方便的作業(yè)手段，以適應(yīng)當(dāng)前大數(shù)據(jù)采集分析的發(fā)展趨勢。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的。便攜式藍(lán)牙GPS-RTK定位儀，包括電源、第一電源管理模塊和第二電源管理模塊，所述電源通過開關(guān)分別連接第一電源管理模塊和第二電源管理模塊；第一電源管理模塊的輸出端分別與連接藍(lán)牙模塊、GPS模塊和電源狀態(tài)指示燈；藍(lán)牙模塊連接有藍(lán)牙狀態(tài)指示燈，GPS模塊連接有GPS狀態(tài)指示燈，4G全網(wǎng)通模塊連接有4G狀態(tài)指示燈；第二電源管理模塊分別連接4G全網(wǎng)通模塊和ARM處理器；4G全網(wǎng)通模塊、藍(lán)牙模塊、GPS模塊、ARM處理器、4G狀態(tài)指示燈、GPS狀態(tài)指示燈、藍(lán)牙狀態(tài)指示燈和電源狀態(tài)指示燈的陰極均連接電源接地；4G全網(wǎng)通模塊、GPS模塊分別與ARM處理器聯(lián)接，藍(lán)牙模塊與GPS模塊聯(lián)接。

本實(shí)用新型的工作流程：開關(guān)接通后，可充電鋰電池外供電源向第一電源管理模塊和第二電源管理模塊供電。第一電源管理模塊分別向藍(lán)牙模塊、GPS模塊供電和電源指標(biāo)燈供電。第二電源管理模塊分別向4G全網(wǎng)通模塊和ARM處理器供電。4G全網(wǎng)通模塊、GPS模塊分別與ARM處理器相連，藍(lán)牙模塊和GPS模塊相連。4G模塊全網(wǎng)通模塊的工作狀態(tài)針腳與4G狀態(tài)指示燈相連，藍(lán)牙模塊的工作狀態(tài)針腳與藍(lán)牙狀態(tài)指示燈相連，GPS模塊的工作狀態(tài)針腳與GPS狀態(tài)指示燈相連，4G狀態(tài)指示燈、GPS狀態(tài)指示燈、藍(lán)牙狀態(tài)指示燈和電源狀態(tài)指示燈的地和電源地相連共地。4G狀態(tài)指示燈、GPS狀態(tài)指示燈、藍(lán)牙狀態(tài)指示燈和電源狀態(tài)指示燈均由電阻連接LED陽極串聯(lián)構(gòu)成，且LED的陰極接地。

本實(shí)用新型能夠滿足高精度要求的測繪作業(yè)；可以達(dá)到10Hz的數(shù)據(jù)采樣率，實(shí)現(xiàn)了快速數(shù)據(jù)采集，提高了效率；可收到GPS衛(wèi)星和北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù)，適用于不同的終端設(shè)備，方便靈活，不僅輕松實(shí)現(xiàn)定位，定位精度也得到了保證；采用模塊化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高度集成化和小型化，使產(chǎn)品性能易于實(shí)現(xiàn)。提高了工作質(zhì)量與效率，節(jié)省了人力和管理資源，降低了工作成本。通用性好、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好。還可以擴(kuò)展到數(shù)字城管、移動公安信息系統(tǒng)等專項(xiàng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電器原理圖。

圖中：1.電源，2.開關(guān)，3.第一電源管理模塊，4.第二電源管理模塊，5.4G全網(wǎng)通模塊，6.藍(lán)牙模塊，7.GPS模塊，8.ARM處理器，9.4G狀態(tài)指示燈，10.GPS狀態(tài)指示燈，11.藍(lán)牙狀態(tài)指示燈，12.電源狀態(tài)指示燈。

具體實(shí)施方式