[實用新型]跌落測試機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720910325.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN206974653U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢星光;丁伯爐
• 申請（專利權(quán)）人: 上海摩軟通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,王雯吉

1.一種跌落測試機，其具有夾持模塊，所述夾持模塊包括兩夾持板，兩所述夾持板連接且間隔設(shè)置，兩所述夾持板用于夾持被測物，其特征在于，所述夾持模塊還包括：夾持板驅(qū)動單元，所述夾持板驅(qū)動單元用于驅(qū)動兩所述夾持板旋轉(zhuǎn)一設(shè)定角度；

所述跌落測試機還包括：控制模塊，所述控制模塊與所述夾持板驅(qū)動單元電連接，以控制所述夾持板驅(qū)動單元工作。

2.如權(quán)利要求1所述的跌落測試機，其特征在于，所述跌落測試機還包括：拾取模塊，所述控制模塊與所述拾取模塊電連接，以控制所述拾取模塊工作，所述拾取模塊用于拾取跌落后的被測物，并將拾取的被測物運送至所述夾持模塊，以使得所述被測物重新被兩所述夾持板夾持。

3.如權(quán)利要求2所述的跌落測試機，其特征在于，所述拾取模塊包括：

拾取執(zhí)行單元，所述拾取執(zhí)行單元用于與被測物接觸；

第一拾取驅(qū)動單元，所述第一拾取驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述拾取執(zhí)行單元沿第一方向運動；

第二拾取驅(qū)動單元，所述第二拾取驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述拾取執(zhí)行單元沿第二方向運動；

第三拾取驅(qū)動單元，所述第三拾取驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述拾取執(zhí)行單元沿第三方向運動；以及

第四拾取驅(qū)動單元；所述第四拾取驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述拾取執(zhí)行單元在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向互相垂直，所述第一方向、所述第三方向均為水平方向，所述第二方向為豎直方向。

4.如權(quán)利要求3所述的跌落測試機，其特征在于，所述拾取執(zhí)行單元為氣動吸盤。

5.如權(quán)利要求3所述的跌落測試機，其特征在于，所述第一拾取驅(qū)動單元、所述第二拾取驅(qū)動單元、所述第三拾取驅(qū)動單元、所述第四拾取驅(qū)動單元依次連接。

6.如權(quán)利要求5所述的跌落測試機，其特征在于，所述第一拾取驅(qū)動單元采用絲桿滑塊實現(xiàn)推進，所述第二拾取驅(qū)動單元固設(shè)于所述第一拾取驅(qū)動單元的滑塊。

7.如權(quán)利要求5所述的跌落測試機，其特征在于，所述第二拾取驅(qū)動單元、所述第三拾取驅(qū)動單元均采用氣缸實現(xiàn)推進，所述第三拾取驅(qū)動單元固設(shè)于所述第二拾取驅(qū)動單元的工作頭，所述第四拾取驅(qū)動單元固設(shè)于所述第三拾取驅(qū)動單元的工作頭。

8.如權(quán)利要求5所述的跌落測試機，其特征在于，所述第四拾取驅(qū)動單元采用步進電機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述拾取執(zhí)行單元與所述第四拾取驅(qū)動單元的輸出軸連接。

9.如權(quán)利要求1所述的跌落測試機，其特征在于，所述跌落測試機還包括：定位模塊，所述定位模塊與所述控制模塊通訊連接，所述定位模塊用于檢測跌落后的被測物的位置。

10.如權(quán)利要求9所述的跌落測試機，其特征在于，所述定位模塊包括：攝像單元、定位固定單元、定位驅(qū)動單元，所述攝像單元固設(shè)于所述定位固定單元，且所述定位驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述定位固定單元運動，以聯(lián)動所述攝像單元運動。

11.如權(quán)利要求10所述的跌落測試機，其特征在于：

所述定位固定單元包括：

固定部件，所述攝像單元固設(shè)于所述固定部件；

兩定位桁架，兩所述定位桁架對稱設(shè)置，且兩所述定位桁架的一端均鉸接于所述固定部件；以及

兩移動部件，兩所述移動部件與兩所述定位桁架一一對應(yīng)設(shè)置，且兩所述移動部件的一端分別鉸接于對應(yīng)的所述定位桁架的另一端；

所述定位驅(qū)動單元包括：

雙頭螺桿，所述雙頭螺桿的兩頭的螺紋旋向相反，兩所述移動部件的另一端分別套設(shè)于所述雙頭螺桿的兩頭；以及

定位驅(qū)動電機，所述定位驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述雙頭螺桿旋轉(zhuǎn)，以使得兩所述移動部件相向或相背運動。

12.如權(quán)利要求1-11任一項所述的跌落測試機，其特征在于，所述跌落測試機還包括：高度調(diào)整模塊，所述夾持模塊固設(shè)于所述高度調(diào)整模塊，所述高度調(diào)整模塊用于改變所述夾持模塊的高度。

13.如權(quán)利要求12所述的跌落測試機，其特征在于，所述高度調(diào)整模塊包括：

同步帶傳動單元；

支撐座，所述支撐座固設(shè)于所述同步帶傳動單元的同步帶；

立柱；以及

運動平臺，所述運動平臺固設(shè)于所述支撐座，且所述運動平臺滑設(shè)于所述立柱，所述夾持模塊固設(shè)于所述運動平臺，所述同步帶傳動單元用于帶動所述運動平臺沿豎直方向運動。