[實(shí)用新型]機(jī)器人直流電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720910077.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207098809U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖楠;朱文友;楊俊
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶奧沃斯機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人直流電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是近代自動化控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐結(jié)合的產(chǎn)物，并成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。隨著社會的發(fā)展，機(jī)器容納變得越來越重要，在工業(yè)領(lǐng)域和生活領(lǐng)域機(jī)器人已經(jīng)可以取代人進(jìn)行工作，從而出現(xiàn)了無人倉庫、無人超市和無人工廠，自動化的機(jī)器人在方方面改變了人們的工作和生活，使人們的生活與工作更加智能化。

在教育機(jī)器人行業(yè)中，通常都會用直流電機(jī)作為機(jī)體的源動力，而電機(jī)的固定安裝是必須面對和解決的問題。

在一般電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)中，往往會采用一個(gè)電機(jī)一個(gè)支架的固定方式，裝配復(fù)雜，零件數(shù)目增多，生產(chǎn)成本增加，裝配效率降低，而且支架本身不具備放錯(cuò)功能，極有可能導(dǎo)致裝配好電機(jī)，而無法裝配支架的情況出現(xiàn)。通常兩個(gè)電機(jī)同軸組成一組驅(qū)動軸總成。

因此，現(xiàn)有的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，往往會采用一個(gè)電機(jī)一個(gè)支架的固定方式，裝配復(fù)雜，零件數(shù)目增多，生產(chǎn)成本增加，裝配效率降低，而且支架本身不具備放錯(cuò)功能，極有可能導(dǎo)致裝配好電機(jī)，而無法裝配支架的等問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手臂一種機(jī)器人直流電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：機(jī)器人直流電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)安裝支架、電機(jī)、底板、安裝螺栓、第一雙通螺柱、固定螺栓和第二雙通螺柱；所述電機(jī)安裝支架的兩側(cè)設(shè)置有電機(jī)安裝過孔，底部設(shè)置有固定孔；所述電機(jī)上設(shè)置有安裝孔；所述安裝螺栓先通過電機(jī)上的安裝孔，再通過電機(jī)安裝過孔，最后通過第一雙通螺柱把所述安裝螺栓鎖緊；所述電機(jī)安裝支架使用固定螺栓通過電機(jī)安裝支架的固定孔把電機(jī)安裝支架固定在所述底板上，再通過第二雙通螺柱進(jìn)行鎖緊。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述電機(jī)安裝支架為U型，所述電機(jī)安裝過孔設(shè)置在U型壁上，所述固定孔設(shè)置在U型的底部，U型的支架可以在一個(gè)支架安裝兩個(gè)電機(jī)，增加了支架的功能，同時(shí)也方便安裝。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述電機(jī)安裝支架上設(shè)置有防錯(cuò)讓位缺口，可以有效的防止電機(jī)裝錯(cuò)，從而不會影響電機(jī)安裝支架的安裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1)本支架安裝結(jié)構(gòu)簡單電機(jī)本身固定外，支架只需兩顆螺釘固定。

2)一個(gè)支架，可同時(shí)安裝兩個(gè)電機(jī)。

3)不存在裝配順序問題和具有放錯(cuò)功能。

4)U型，強(qiáng)度可靠，加工無難度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人直流電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中電機(jī)安裝的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型中電機(jī)安裝支架的爆炸圖。

圖中：1-底板，2-電機(jī)，3-電機(jī)安裝支架，4-第一雙通螺柱，5-第二雙通螺柱，6-安裝螺栓，7-電機(jī)安裝過孔，8-安裝孔，9-防錯(cuò)讓位缺口，10-固定孔，11-固定螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2、3所示,本實(shí)施例的機(jī)器人直流電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)安裝支架3、電機(jī)2、底板1、安裝螺栓6、第一雙通螺柱4、固定螺栓11和第二雙通螺柱5；電機(jī)安裝支架3的兩側(cè)設(shè)置有電機(jī)安裝過孔7，底部設(shè)置有固定孔10；電機(jī)3上設(shè)置有安裝孔8；安裝螺栓6先通過電機(jī)2上的安裝孔8，再通過電機(jī)安裝過孔7，最后通過第一雙通螺柱4把所述安裝螺栓6鎖緊；電機(jī)安裝支架3使用固定螺栓11通過電機(jī)安裝支架3的固定孔10把電機(jī)安裝支架3固定在底板1上，再通過第二雙通螺柱5進(jìn)行鎖緊。

其中，電機(jī)安裝支架3為U型，電機(jī)安裝過孔7設(shè)置在U型壁上，固定孔10設(shè)置在U型的底部，U型的支架可以在一個(gè)支架安裝兩個(gè)電機(jī)，增加了支架的功能，同時(shí)也方便安裝。

其中，電機(jī)安裝支架3上設(shè)置有防錯(cuò)讓位缺口9，可以有效的防止電機(jī)裝錯(cuò)，從而不會影響電機(jī)安裝支架的安裝。

綜上所述，本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人直流電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，克服了以下技術(shù)問題：

1)U型支架，強(qiáng)度可靠，可同時(shí)安裝兩個(gè)電機(jī)。

2)支架具有防錯(cuò)功能。

3)通過銅螺柱固定，拆裝方便。

4)安裝不存在順序問題。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。