[實用新型]磁懸浮軌排鋪設門吊

有效

• 申請號: 201720909497.8
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207361616U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳維中;李育朝;曹德志;朱勇堅;劉江濤;時紅軍;王學信;李仁雷;王少楠;黃先國;王偉;王紅剛;馮浩;蔡三友;章和文;畢志浩;馬文瑞;王文飛;王亞周;鄧井華;劉世翔
• 申請（專利權）人: 中鐵一局集團新運工程有限公司;天津市明信焊接工程有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C19/00;B66C6/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

本實用新型公開了一種磁懸浮軌排鋪設門吊，包括走行機構、支腿、升降裝置、起升機構、主梁機構、電纜卷筒、及操作電控系統；走行機構包括兩個走行梁、及帶動走行梁在走行軌上進行運動的走行動力裝置；起升機構包括電葫蘆、鋼絲繩、滑輪組、及軌排吊架裝置；鋼絲繩的一端與電葫蘆連接，電葫蘆的另一端通過滑輪組與軌排吊架裝置連接；操作電控系統包括操作平臺和電控箱；走行動力裝置包括第一行走電機和第二行走電機；起升機構還包括左升降電機和右升降電機；本專利還包括控制第一行走電機、第二行走電機、左升降電機和右升降電機動作的可編程控制器；可編程控制器通過變頻器分別與第一行走電機、第二行走電機、左升降電機和右升降電機電連接。

技術領域

本實用新型涉及磁懸浮軌排鋪設設備技術領域，特別是涉及一種磁懸浮軌排鋪設門吊。

背景技術

眾所周知，磁懸浮是利用懸浮磁力使物體處于一個無摩擦、無接觸懸浮的平衡狀態，磁懸浮看起來簡單，但是具體磁懸浮懸浮特性的實現卻經歷了一個漫長的歲月。由于磁懸浮技術原理是集電磁學、電子技術、控制工程、信號處理、機械學、動力學為一體的典型的機電一體化高新技術。伴隨著電子技術、控制工程、信號處理元器件、電磁理論及新型電磁材料的發展和轉子動力學的進一步的研究，磁懸浮隨之解開了其神秘一方面。

近年來，隨著社會的快速發展，城市交通堵塞問題日益嚴重，因此，磁懸浮作為城市公共交通的一個重要組成部分，越來越受到人們的關注，磁懸浮的快速發展是解決城市交通堵塞問題的主要途徑之一。在城市磁懸浮交通建設過程中，磁懸浮鋪裝工程在工期安排上處于土建工程與設備安裝工程的中間，是土建工程的緊后工序，又是其他設備安裝工程的緊前工序，磁懸浮鋪裝的進度對后續設備安裝、調試工作進度的影響巨大。在磁懸浮安裝工程施工的各個工序中，軌排鋪設是關鍵工序，也是生產進度最重要、最難控制的一環，作為這一環節最關鍵的設備，磁懸浮軌排鋪設門吊的技術性能對整個作業流程的順暢進行起著至關重要的作用。目前北京市中低速磁懸浮交通示范線軌排的長度有嚴格的規定，一般為1.2m的整數倍，最長12m；在磁懸浮軌排的鋪設過程中，要求不能對磁懸浮軌排產生磕碰，因此，起吊和下落的過程精度必須嚴格控制；中國專利號為201410392315.5的發明專利《一種地鐵鋪軌系統》中公開了一種地鐵用的軌排鋪設門吊，但是在將這種系統使用到磁懸浮軌排鋪設的過程中，出現了如下的問題：一、起升和下落的過程不能夠實現精確的控制，經常會對軌排產生磕碰；二、在通過站臺時，上述結構中地鐵鋪軌系統的龍門框架上部無法正常通過磁懸浮站臺伸出部分；三、起升高度和凈空高度不適合磁懸浮軌排的鋪設要求，因此，針對上述技術問題，設計開發一種磁懸浮軌排鋪設門吊顯得是尤為重要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種控制精度高的磁懸浮軌排鋪設門吊。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種磁懸浮軌排鋪設門吊，包括走行機構、支腿、升降裝置、起升機構、主梁機構、電纜卷筒、以及操作電控系統；所述走行機構包括兩個走行梁、以及帶動所述走行梁在走行軌上進行運動的走行動力裝置；所述起升機構包括電葫蘆、鋼絲繩、滑輪組、以及軌排吊架裝置；所述鋼絲繩的一端與電葫蘆連接，所述電葫蘆的另一端通過滑輪組與軌排吊架裝置連接；所述操作電控系統包括操作平臺和電控箱；所述走行動力裝置包括第一行走電機和第二行走電機；所述起升機構還包括帶動電葫蘆動作的左升降電機和右升降電機；所述磁懸浮軌排鋪設門吊還包括控制第一行走電機、第二行走電機、左升降電機和右升降電機動作的可編程控制器；所述可編程控制器通過變頻器分別與第一行走電機、第二行走電機、左升降電機和右升降電機電連接。

作為優選，本實用新型還采用了如下的技術方案：

進一步：所述可編程控制器的型號為FX3U-32MR，所述變頻器為安川A1000變頻器。

進一步：所述支腿為直線型。

進一步：所述磁懸浮軌排鋪設門吊的起升高度范圍是2290mm～2990mm。