[實用新型]一種道路普查多傳感器同步控制裝置

有效

• 申請號: 201720908582.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207050772U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 陳小宇;覃蘇婧;毛慶洲
• 申請（專利權）人: 華中師范大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 齊晨涵

1.一種道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：包括集成在一個多層PCB板上的FPGA同步控制電路、高穩晶振電路、GPS授時電路、多傳感器信號調理電路、串口同步數據傳輸電路、AD轉換電路、相機與閃光燈觸發電路、工業計算機和為裝置中各電路供電的電源電路，所述FPGA同步控制電路數據輸入接口分別與多傳感器調理電路、高穩晶振電路和GPS授時電路連接，所述多傳感器信號調理電路包括CCD相機、車輪編碼器、激光測距機和加速度計對應的輸出信號調理電路，其中，激光測距機和加速度計的輸出信號經調理電路調理后通過AD轉換電路與FPGA同步控制電路連接，所述串口同步數據傳輸電路和相機與閃光燈觸發電路分別與FPGA同步控制電路的數據輸出接口連接，所述串口同步數據傳輸電路與工業計算機連接。

2.根據權利要求1所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述FPGA同步控制電路包含一個FPGA芯片、一個EEPROM模塊、一個實時時鐘芯片電路。

3.根據權利要求2所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述串口同步數據傳輸電路包括RS-232電路和USB電路，所述RS-232電路和USB電路分別通過數據接口與FPGA同步控制電路和工業計算機連接。

4.根據權利要求3所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述GPS授時電路為LEA-6R GPS模塊。

5.根據權利要求4所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述高穩晶振電路包括一個高穩定10MHz石英晶振。

6.根據權利要求5所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述AD轉換電路為16位高精度AD芯片，所述AD轉換電路與基準穩壓電源電路連接。

7.根據權利要求6所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述工業計算機為RB910工業計算機。

8.根據權利要求7所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述高穩晶振輸出管腳和FPGA的F11管腳連接，所述GPS模塊的11、19管腳和FPGA的J16、H16管腳連接，實時時鐘芯片的5、6、7管腳和FPGA的J12、J14、K14管腳連接。

9.根據權利要求7所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述16位高精度AD芯片的3管腳與基準穩壓電源電路的高精度電壓基準源芯片的6管腳連接，FPGA芯片的E15、F15、E16、G16管腳與16位高精度AD芯片的11、12、13、14管腳連接。

10.根據權利要求7所述的道路普查多傳感器同步控制裝置，其特征在于：所述USB電路包括USB控制芯片，所述USB控制芯片的16位并行數據輸入管腳、標志位以及讀寫控制管腳與FPGA芯片管腳連接，USB芯片的8、9管腳經過電涌保護芯片與工業計算機連接，FPGA芯片的H13、G13、F14、D14與RS232芯片的9、10、11、12連接，RS232芯片的7、8、13、14管腳經過磁珠、雙向ESD保護二極管與工業計算機連接。