[實用新型]一種連鑄可拆卸式機械手裝置

有效

• 申請號: 201720908464.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN206912205U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李亞厚;胡心光;張新法;肖元生;李燈霞;胡啟佳
• 申請（專利權）人: 河鋼股份有限公司承德分公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 陳麗

技術領域

本實用新型涉及一種連鑄機械手裝置，屬于冶金行業煉鋼連鑄生產設備技術領域。

背景技術

連鑄過程是鑄坯生產的最后一個工序，此工序對鑄坯質量有著十分重要的影響。連鑄過程是一個將鋼水凝固成鑄坯的過程。鋼包坐置回轉臺后，旋轉至中間包一側，通過機械手將長水口與鋼包下水口連接并固定好。打開滑板，鋼水經過長水口沿鋼包下水口流入中間包內，通過中間包的分流，鋼水沿浸入式水口流入結晶器內，經過冷卻后由拉矯機拉出鑄坯。

目前，在連鑄澆注過程中，通過加入中包覆蓋劑、采用氬封、長水口、浸入式水口保護澆注等操作手段，避免鋼水二次氧化，減少夾雜物的生成。但是在實際生產中，在鋼包開澆或澆注過程中，由于長水口與鋼包下水口連接不緊密，有時會出現水口反鋼的現象，鋼水從下水口與長水口的連接處溢出，凝固在機械手端部，造成氬封氣孔堵塞，甚至燒毀氬氣管道等后果。在處理機械手端部粘鋼過程中，由于鋼水與空氣接觸，造成鋼水二次氧化，使鋼中夾雜物含量增加。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種連鑄可拆卸式機械手裝置，機械手在端部粘鋼后，可以通過快速更換機械手，縮短處理機械手粘鋼的時間，減少鋼水與空氣的接觸時間，降低鋼水的二次氧化，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種連鑄可拆卸式機械手裝置，包含旋轉底座、支撐架、支撐臂、機械手、氬封和長水口, 支撐架的一端與旋轉底座轉動連接，支撐架的另一端與支撐臂的一端轉動連接，支撐臂的另一端與機械手的一端連接，機械手的另一端設有氬封，機械手與長水口連接。

所述機械手與支撐臂通過連接螺栓連接。

所述長水口與鋼包下水口連接。

上述連鑄可拆卸式機械手裝置，組成中還包含液壓系統和氬氣管道，所述液壓系統與旋轉底座驅動連接，氬氣管道固定在支撐臂上。

采用本實用新型，當機械手端部粘鋼后，操作人員轉動旋轉底座將支撐臂移至鋼包一側，斷開氬氣管道，取下長水口，打開連接螺栓，取下機械手，更換并連接長水口后，再轉動旋轉底座，將長水口移動至鋼包下水口附近，滑動滑板關閉鋼流，迅速連接長水口與鋼包下水口，打開滑板繼續澆鑄。

本實用新型的有益效果是：大大縮短了處理機械手端部粘鋼的時間，減少了因敞澆造成的鋼水二次氧化，從而提高了鋼水的純凈度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：旋轉底座1、支撐架2、液壓系統3、支撐臂4、氬氣管道5、機械手6、連接螺栓7、氬封8、長水口9。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。

參照附圖1，一種連鑄可拆卸式機械手裝置，包含旋轉底座1、支撐架2、支撐臂4、機械手6、氬封8和長水口9, 支撐架2的一端與旋轉底座1轉動連接，支撐架2的另一端與支撐臂4的一端轉動連接，支撐臂4的另一端與機械手6的一端連接，機械手6的另一端設有氬封8，機械手6與長水口9連接。

在本實施例中，機械手6為與支撐臂4相配合的管狀結構，機械手6與支撐臂4通過連接螺栓7連接，拆卸方便。支撐架2與旋轉底座1之間以及支撐架2與支撐臂4之間均通過銷軸轉動連接。旋轉底座1由液壓系統3驅動，支撐臂4上設有氬氣管道5。

當機械手6端部粘鋼后，迅速關閉鋼流，取下鋼包長水口9，通過旋轉底座1、支撐架2和支撐臂4使機械手6轉動至鋼包回轉臺另一側。同時降低鑄機拉速，打開滑板，采用小鋼流澆注。擰下機械手6與支撐臂4的連接螺栓7，斷開氬氣管5，取下機械手6并更換，放入新的長水口，然后連接氬封管5。轉動支撐臂4至鋼包下水口附近，關閉鋼包鋼流，迅速連接好長水口9與鋼包下水口，最后打開滑板繼續澆鑄?？s短了因處理機械手6端部粘鋼而造成的鋼水與空氣接觸的時間，降低了鋼水的二次氧化，提高了鋼水純凈度。