[實(shí)用新型]一種用于激光打碼的PCB精確定位平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720907449.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207104099U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖玉紅;楊強(qiáng);于闖;吳建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70;B23K101/42
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31320
• 代理人: 陳穎潔,王佳妮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光打碼系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于激光打碼的PCB精確定位平臺(tái)，特別涉及其機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

激光打碼在PCB行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。眾所周知，激光需要聚焦在PCB表面上方可進(jìn)行燒蝕，從而將圖形文字等打印到表面。這就要求PCB的表面必須在激光束的焦點(diǎn)上，不能偏離。現(xiàn)在要闡述的這種裝置就是將PCB表面固定到激光束的焦距上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)。

目前，從行業(yè)里了解到的信息來(lái)看，主要解決的方式是將PCB通過(guò)水平輸送線然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)打印。但通過(guò)機(jī)械手臂抓取PCB進(jìn)行打印，仍然存在PCB表面晃動(dòng)的問(wèn)題，晃動(dòng)導(dǎo)致PCB表面偏離激光的焦距，導(dǎo)致打印失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于激光打碼的PCB精確定位平臺(tái)，其采用帶有導(dǎo)向功能的V形開(kāi)口槽，配合V形開(kāi)口槽內(nèi)側(cè)的間隙槽，有效解決PCB打印過(guò)程中晃動(dòng)和偏移的問(wèn)題。克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種用于激光打碼的PCB精確定位平臺(tái)，包括AOI機(jī)臺(tái)，AOI機(jī)臺(tái)的上方設(shè)有AOI臺(tái)面，其特征在于：AOI臺(tái)面的一側(cè)設(shè)有升降立柱，該升降立柱垂直于AOI臺(tái)面設(shè)置，升降立柱的上部設(shè)有水平分布的激光頭支架，該激光頭支架的端部設(shè)置有激光頭，激光頭下方的AOI臺(tái)面處設(shè)置有PCB定位平臺(tái)，PCB定位平臺(tái)的外側(cè)壁上形成V形開(kāi)口槽，V形開(kāi)口槽的內(nèi)側(cè)向內(nèi)水平狀延伸形成一間隙槽，PCB定位平臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有激光窗口，該激光窗口向下延伸至間隙槽，并且與上述間隙槽連通，上述間隙槽的垂直高度為2mm-5mm，PCB定位平臺(tái)內(nèi)設(shè)有位置感應(yīng)器，PCB定位平臺(tái)的外側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂帶有吸盤。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于激光打碼的PCB精確定位平臺(tái)，能有效確保激光打碼的準(zhǔn)確可靠。工作原理如下：機(jī)械手臂抓取PCB(PCB無(wú)論厚薄)將PCB的一邊插入由V形開(kāi)口槽導(dǎo)向的間隙槽中，安裝在PCB定位平臺(tái)里的位置感應(yīng)器探測(cè)到PCB邊緣的進(jìn)入后，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，要求頂升氣缸動(dòng)作，將PCB的邊緣上頂，使PCB的上表面與PCB定位平臺(tái)激光束開(kāi)孔的下表面完全貼合，而PCB定位平臺(tái)激光束開(kāi)孔的下表面就是激光束的焦點(diǎn)。此時(shí)由氣缸到位感應(yīng)器向控制系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求開(kāi)啟激光的指令。開(kāi)始打印，激光打印完成后，給控制系統(tǒng)發(fā)出指令，頂升氣缸下降，到位后再告知控制系統(tǒng)，機(jī)械手臂移開(kāi)PCB，打碼完成。本裝置經(jīng)過(guò)實(shí)際實(shí)驗(yàn)測(cè)試，打印效果十分理想。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為PCB定位平臺(tái)俯視圖。

其中：

1、AOI機(jī)臺(tái)；

2、AOI臺(tái)面；

3、升降立柱；

4、激光頭支架；

5、激光頭；

6、PCB定位平臺(tái)；

7、V形開(kāi)口槽；

8、間隙槽；

9、激光窗口；

10、 機(jī)械臂；

11、 吸盤

12、 PCB板。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于激光打碼的PCB精確定位平臺(tái)，如圖1中所示， 包括AOI機(jī)臺(tái)1，AOI機(jī)臺(tái)1的上方設(shè)有AOI臺(tái)面2，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于：AOI臺(tái)面2的一側(cè)設(shè)有升降立柱3，該升降立柱3垂直于AOI臺(tái)面2設(shè)置，升降立柱3的上部設(shè)有水平分布的激光頭支架4，該激光頭支架4的端部設(shè)置有激光頭5，激光頭5下方的AOI臺(tái)面2處設(shè)置有PCB定位平臺(tái)6，PCB定位平臺(tái)6的外側(cè)壁上形成V形開(kāi)口槽7，V形開(kāi)口槽7的內(nèi)側(cè)向內(nèi)水平狀延伸形成一間隙槽8，PCB定位平臺(tái)6的頂部開(kāi)設(shè)有激光窗口9，該激光窗口9向下延伸至間隙槽8，并且與上述間隙槽8連通，上述間隙槽8的垂直高度為2mm-5mm，PCB定位平臺(tái)6內(nèi)設(shè)有位置感應(yīng)器，PCB定位平臺(tái)6的外側(cè)設(shè)有機(jī)械臂10，機(jī)械臂10帶有吸盤11。

在具體實(shí)施時(shí)，所述激光頭5外部設(shè)置有激光防護(hù)罩，起到防護(hù)效果。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。