[實用新型]一種車載式建筑3D打印設備

有效

• 申請號: 201720907358.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207172759U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張楠;張濤;霍亮;李國友;藺喜強
• 申請（專利權）人: 中國建筑股份有限公司;北京中建柏利工程技術發展有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/321;B60P3/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y10/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙)11004
• 代理人: 宋元松,朱麗巖

技術領域

本實用新型涉及一種打印系統，具體涉及一種車載式建筑3D打印設備。

背景技術

3D 打印，又稱增材制造技術，它是一種以數字模型文件為基礎，運用可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。其已經成為一種潮流，尤其在工業設計領域得到廣泛應用。目前基于計算機控制的快速成型技術日臻成熟，在全世界不同的國家和地區3D 打印技術在建筑領域也開始出現并得到關注。

現有的大型3D打印設備，都為固定框架式結構，由于占地空間大，運輸不便，從而影響使用。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種車載式建筑3D打印設備，采用整體收折式運輸，提高了打印系統的運輸效率和空間，從而節約施工成本。

本實用新型的技術方案

為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案：

一種車載式建筑3D打印設備，其特征在于，包括運輸攪拌系統和一對垂直伸縮立柱，所述的垂直伸縮立柱之間安裝有伸縮式橫梁，伸縮式橫梁上裝配有可沿伸縮式橫梁滑動的伸縮式擠料打印頭，且伸縮式橫梁可相對于垂直伸縮立柱旋轉；所述的運輸攪拌系統中設置有第一滑軌，所述的一對垂直伸縮立柱中，其中一個垂直伸縮立柱的底部裝配在所述的第一滑軌上，另一個垂直伸縮立柱的底部裝配在一個橫向折疊軌道上，在橫向折疊軌道的底部安裝有底盤動力裝置。

進一步地，所述的運輸攪拌系統包括運輸車，運輸車上設置有攪拌裝置以及多個材料存儲箱，材料存儲箱通過分料器連接攪拌裝置；所述的攪拌裝置上設置有伸縮式的輸料管，所述的第一滑軌位于攪拌裝置的一側。

進一步地，所述的橫向折疊軌道包括多個活動式連接的軌道架，其中相鄰的軌道架的端面為相互配合的斜面，且在每個軌道架的端面中設置有安裝槽；所述的相鄰的軌道架之間通過第一液壓裝置和第二液壓裝置連接，其中第一液壓裝置安裝在相鄰的軌道架的側面，第二液壓裝置位于相鄰的軌道架端面的安裝槽中；所述的軌道架上設置有第三滑軌，當所述的橫向折疊軌道展開后，所有的軌道架上的第三滑軌位于同一條直線上。

進一步地，所述的軌道架的底部設置有腳支撐。

進一步地，所述的伸縮式橫梁包括多層依次套裝的梁架、軌道板和內置雙向的分級油缸，每個梁架的上表面均開設有通槽，使每個梁架的橫截面為“凹”形結構；所述的每個梁架的通槽的端部均鉸接有軌道板，軌道板上設置有第二滑軌；所述的每個梁架的端部均設置有軌道支撐架；所述分級油缸兩端固定在梁架兩頂端，通過液壓伸縮實現橫梁的伸縮。

進一步地，所述的多層依次套裝的梁架中，每一層梁架均可以相對于上一層梁架沿軸向滑動；所述的梁架之間通過內凸塊和內滑槽進行配合。

進一步地，所述的伸縮式擠料打印頭包括儲料箱，儲料箱中設置有與儲料箱不連通的滑腔，滑腔的側壁上設置有軌道滑塊；所述的儲料箱的下端貫連有伸縮式多級空心管；其中在第一級空心管中設置有螺旋推進器，螺旋推進器由安裝在滑腔中的電機驅動；伸縮式多級空心管由兩級液壓泵提高伸縮動力。

進一步地，所述的儲料箱與滑腔之間形成下料通道，下料通道的內徑沿靠近伸縮式多級空心管的方向減小。

進一步地，所述的底盤動力裝置包括支撐底盤，支撐底盤的底部設置有車輪、驅動機構以及液壓支撐作動器；支撐底盤通過旋轉轉盤與所述的橫向折疊軌道的底部連接。

本實用新型有益效果：

本實用新型提供的一種車載式建筑3D打印設備，其結構合理，具有以下有益效果：

（1）本實用新型采用車載式結構和模塊化設計，便于建筑3D打印過程中的運輸、組裝、檢修以及操作，使得3D打印系統能更好地應用到建筑行業中；

（2）本實用新型中多采用折疊式的設計結構，使得各部件在運輸時能占用較小的空間，從而提高了打印系統的運輸效率，并且可擴展性好。

附圖說明

通過結合以下附圖所作的詳細描述，本實用新型的上述優點將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不限制本實用新型，其中：

圖1為本實用新型處于運輸狀態時的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型處于工作狀態時的整體結構示意圖。

圖3為橫向折疊軌道中相鄰的兩個軌道架之間配合部分的結構示意圖。

圖4為伸縮式橫梁在展開過程中的結構示意圖。

圖5為伸縮式橫梁展開后的結構示意圖。

圖6為伸縮式擠料打印頭的縱向剖視示意圖。

圖7為伸縮式橫梁內部分級油缸的布設結構圖。