[實(shí)用新型]移動(dòng)式靶車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720906608.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN207007015U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂光明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山松明精密機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): F41J9/02
• 分類號(hào): F41J9/02;F41A33/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式靶車。

背景技術(shù)

在射擊訓(xùn)練過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)射擊目標(biāo)靶位的隨意性會(huì)使用到移動(dòng)靶車，目前使用的移動(dòng)式靶車通常使用霍爾傳感器或紅外傳感器控制靶車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)避障和撞擊到訓(xùn)練人員，對(duì)訓(xùn)練人員人身帶來(lái)的安全隱患，這類傳感器對(duì)安裝施工要求較高，并環(huán)境因素會(huì)大大影響傳感器的可靠性，同時(shí)由于移動(dòng)式靶車通常在多個(gè)方向上安裝傳感器，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中多個(gè)傳感器均處于工作狀態(tài)，造成電能浪費(fèi)，特別是電池供電的移動(dòng)式靶車中。

發(fā)明內(nèi)容

因此，有必要提供一種移動(dòng)式靶車以滿足上述需求。

一種移動(dòng)式靶車，包括底座、觸碰傳感器模塊及運(yùn)動(dòng)組件，所述的觸碰傳感器模塊設(shè)置在底座上，所述的觸碰傳感器模塊包括第一觸碰傳感器及第二觸碰傳感器，所述的第一觸碰傳感器、第二觸碰傳感器與所述的運(yùn)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，且所述的運(yùn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)式靶車向第一運(yùn)動(dòng)方向或第二運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)所述的移動(dòng)式靶車向第一運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的第一觸碰傳感器向第一運(yùn)動(dòng)方向發(fā)射探測(cè)信號(hào)，當(dāng)所述的移動(dòng)式靶車向第二運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二觸碰傳感器向第二運(yùn)動(dòng)方向發(fā)射探測(cè)信號(hào)，所述的第一觸碰傳感器及第二觸碰傳感器為超聲波傳感器，所述的探測(cè)信號(hào)為超聲波。

進(jìn)一步的，所述的第一觸碰傳感器與第二觸碰傳感器不同時(shí)工作。

進(jìn)一步的，所述的第一運(yùn)動(dòng)方向與第二運(yùn)動(dòng)方向相背。

進(jìn)一步的，所述的第一觸碰傳感器設(shè)置的底座朝向第一運(yùn)動(dòng)方向的一端，第二觸碰傳感器設(shè)置在底座上朝向第二運(yùn)動(dòng)方向的一端。

進(jìn)一步的，所述的觸碰傳感器與運(yùn)動(dòng)組件之間還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)裝置，用于觸碰傳感器與運(yùn)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，所述的聯(lián)動(dòng)裝置包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向傳感器模塊，所述的運(yùn)動(dòng)方向傳感器模塊包括鄰近滾輪設(shè)置的固定座及間隔設(shè)置在固定座兩側(cè)的第一動(dòng)片及第二動(dòng)片，所述的固定座設(shè)置有第一定觸點(diǎn)及第二定觸點(diǎn)，所述的第一動(dòng)片一端設(shè)置在底座上，另一端與滾輪抵觸，所述的第一動(dòng)片上還設(shè)置有與第一定觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)觸點(diǎn)，所述的第二動(dòng)片一端設(shè)置在底座上，另一端與滾輪抵觸，所述的第二動(dòng)片上還設(shè)置有與第二定觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的第二動(dòng)觸點(diǎn)，第一定觸點(diǎn)、第一動(dòng)觸點(diǎn)以及第二定觸點(diǎn)、第二動(dòng)觸點(diǎn)通過(guò)導(dǎo)線分別與第二觸碰傳感器、第一觸碰傳感器電性連接。

進(jìn)一步的，所述的第一動(dòng)片及第二動(dòng)片為彈性片。

進(jìn)一步的，所述的移動(dòng)式靶車還包括控制器模塊及剎車模塊，用于接收觸碰傳感器發(fā)出的控制信號(hào)，并停止移動(dòng)式靶車的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的控制器模塊包括控制器，所述的控制器為PLC，F(xiàn)PGA，CPU中的一種。

進(jìn)一步的，所述的第一觸碰傳感器及第二觸碰傳感器為液位超聲波計(jì)。

有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)式靶車，包括觸碰傳感器模塊及運(yùn)動(dòng)組件，觸碰傳感器與運(yùn)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，移動(dòng)式靶車可以向不同的方向運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)移動(dòng)式靶車向不同方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)方向上的觸碰傳感器啟動(dòng)，且觸碰傳感器為超聲波傳感器，所述的探測(cè)信號(hào)為超聲波，不僅探測(cè)準(zhǔn)確，而且由于僅在運(yùn)動(dòng)方向上的觸碰傳感器工作，使得節(jié)約能源，延長(zhǎng)移動(dòng)式靶車運(yùn)行時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1 本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式靶車立體示意圖

圖2 本實(shí)用新型中方向傳感器模塊示意圖

圖3 本實(shí)用新型移動(dòng)式靶車模塊組成圖

圖示符號(hào)說(shuō)明