[實用新型]多合一機械手臂組件結構

有效

• 申請號: 201720905286.7
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207206469U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 朱朝濱
• 申請（專利權）人: 朱朝濱
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司31002
• 代理人: 吳林松

1.一種多合一機械手臂組件結構，其特征在于：包括機械手臂機器人，該機械手臂的最前端的作業端結合有工具組件；所述工具組件通過組件座與所述機械手臂的所述作業端鎖接，所述組件座的下端為一導氣室，所述導氣室的外端設有數向內導通的氣管接頭，所述導氣室的下端為旋動盤，所述旋動盤向外延伸有數組設置的組接座；所述組接座預設有與所述旋動盤及所述導氣室相通的導氣通道，并于所述導氣通道的兩側設有定位孔及螺孔結構；所述組接座的下端可承接一作業工具，該作業工具通過一插接座與所述旋動盤的所述組接座結合，所述插接座預設有對應所述組接座的導氣接孔、定位孔及螺栓孔，且所述定位孔中設置有定位栓，所述螺栓孔的內則設有螺栓，該插接座的前端設置有不同種類工具頭。

2.根據權利要求1所述的多合一機械手臂組件結構，其特征在于：該作業工具與所述旋動盤結合時，所述組接座的所述導氣通道銜接于所述插接座的所述導氣接孔。

3.根據權利要求1所述的多合一機械手臂組件結構，其特征在于：所述定位栓穿設于所述組接座與所述插接座兩者的定位孔中。

4.根據權利要求1所述的多合一機械手臂組件結構，其特征在于：該螺栓鎖設于所述組接座的螺孔內。

5.根據權利要求1所述的多合一機械手臂組件結構，其特征在于：通過所述導氣室的旋轉導氣結構，其氣體無論旋轉盤如何旋動，皆可將氣體通過所述導氣通道及所述導氣接孔傳送至最前端的工具頭。