[實用新型]一種伐木修枝屬具

有效

• 申請號: 201720904527.6
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207022614U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 江彬;黃進偉
• 申請（專利權）人: 廈門工創科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司35232
• 代理人: 王聲信

技術領域

本實用新型涉及園藝修剪裝置的技術領域，尤其涉及一種伐木修枝屬具。

背景技術

隨著世界各地城市建設的發展，城市綠化已經形成很大一個產業，日常的養護便依賴園林工具來完成。如我們日常看見的園林工具，包括割草機、修枝剪、打草機、修邊機、割灌機等。在現有技術中，修剪裝置通常是通過人工手持式的，例如：

授權公告號100364381的中國發明專利，公開了一種植物修剪裝置，包括：一對臂，適于相對彼此圍繞一個軸線樞轉以調節所述臂之間的角度，其中每個所述臂具有至少一個可以由用戶抓握的相應的把手部分；一個具有旋轉輸出驅動裝置的電機；一個循環的柔性切割元件，安裝于一個支撐件并且可以由所述旋轉輸出驅動裝置相對于所述支撐件驅動以切割放在其中的植物；以及至少一個夾持元件，通過相對彼此樞轉所述臂該夾持元件可以相對彼此移動，以將植物夾持在所述夾持元件和所述切割元件之間；其中至少一個所述夾持元件具有至少一個面向所述切割元件的相應彎曲邊緣。

授權公告號102090278的中國發明專利，公開了一種植物修剪機，包括：切割元件，用于支撐切割元件的鏈鋸導板，用于驅動切割元件的馬達，以及手柄組件，該手柄組件可操作的作直線運動，連接機構位于手柄組件和鏈鋸導板之間，該連接機構用于將手柄組件的直線運動轉換為鏈鋸導板的樞轉運動，該連接機構與馬達連接，該連接機構可操作的帶動馬達與鏈鋸導板一起運動。

上述兩發明專利均是手持式，對具有一定高度的，或是其它不利于人們近距離作業的樹枝來說，不能很好地完成修剪作業。雖然授權公告號100364381的中國發明專利設有將植物夾持的夾持元件，但是其夾持元件是通過與切割鏈配合其作用的，夾持力有限。

授權公告號102939864的中國發明專利，公開了一種園林植物修剪機器人，是由支撐架、環形導軌、內齒輪、底座固定滑塊、底盤外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉座、運動桿臂、調整桿臂、修剪電機、旋刀固定機構、旋刀夾持機構、旋刀組成的，環形導軌內外圈分別固定在支撐架上，內齒輪焊接在支撐架內側，底盤外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環形導軌上，底座在底座固定滑塊上方固定，水平旋轉座在底座上方，運動桿臂連接在水平旋轉座上，運動桿臂與調整桿臂連接一起，修剪電機在調整桿臂末端槽內，旋刀在旋刀夾持機構上，旋刀夾持機構由旋刀固定機構固定在調整桿臂末端。該發明專利雖然是通過機械人手臂的方式進行修剪，但在實際應用時，容易受到場所等影響，同樣不便于人們對植物遠距離作業。

有鑒于此，本發明人研究和設計了一種伐木修枝屬具，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伐木修枝屬具，通過分別單獨設置夾持裝置及切割裝置，以便更好地對樹木/樹枝進行修剪。

一種伐木修枝屬具，它包括底座、夾持裝置及切割裝置；所述夾持裝置至少包括一對用于抓取樹木/樹枝的抓手，所述抓手設于所述底座上；所述切割裝置至少包括一個柔性鋸條、一個鏈鋸導板、一個馬達及一個擺動機構，所述的柔性鋸條安裝在所述的鏈鋸導板上，所述馬達通過馬達座設置在所述底座的側板上，該馬達座具有一通孔，馬達輸出軸穿過該通孔與鋸條相互連接，帶動所述柔性鋸條沿著所述鏈鋸導板轉動，同時在所述鏈鋸導板上還設有一擺動機構，通過該擺動機構實現鏈鋸導板以馬達為旋轉支點且沿底座側邊上下擺動。

優選地，它還包括一馬達座套，所述馬達座套與底座側板的通孔過盈配合，同時在馬達座底部形成一凸緣，馬達座自底座側板由內向外間隙套置于馬達座套內，其凸緣抵靠于底座側板的內壁。

優選地，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，其分別固定在底座上，所述第一抓手樞接在底座上并位于左抓手和右抓手之間，以便于調節與第二抓手的間距，以抓取不同直徑大小的樹木/樹枝，還包括第一油缸，所述第一油缸一端設于所述底座上，另一端設于所述第一抓手上。

優選地，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，左抓手及右抓手中部之間設有第一橫桿，在第一橫桿的中部設有樞接孔，同時在所述的底座兩側板之間的設有第二橫桿，在第二橫桿上分別設有用于樞接左抓手及右抓手的樞接座，左抓手、右抓手一端樞接于第二橫桿的樞接座上，還包括第四油缸，第四油缸的固定段設置在底座上，其自由端與第一橫桿的樞接孔連接；所述第一抓手樞接在底座上并位于左抓手和右抓手之間，還包括第一油缸，所述第一油缸一端設于所述底座上，另一端設于所述第一抓手上，通過第四油缸和第一油缸自由端的伸縮，來調整第一抓手和第二抓手之間的間隙。