[實用新型]一種翻轉送料機構

有效

• 申請號: 201720903252.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207390383U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;謝高玖;肖智
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/92;B65G47/248
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及自動化設備技術領域，公開了一種翻轉送料機構，其包括機架、移載裝置、取料裝置和升降裝置，移載裝置固定安裝在機架上，取料裝置包括取料機構和旋轉機構，移載裝置帶動所述取料裝置進行往復移動，旋轉機構帶動取料機構進行翻轉運動，升降裝置帶動取料裝置進行升降運動，可在工件送料的同時進行翻轉，無需另外設置翻轉治具，簡化了操作流程和控制流程，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種翻轉送料機構。

背景技術

在工業自動化生產的過程中，自動送料是一個非常重要的環節。有時根據工件的要求需要將工件進行翻轉再送料，現有技術中，通常使用翻轉治具先將帶送料的工件裝入其中再按要求進行翻轉，然后使用送料機器人進行送料，此方案需要另外設置翻轉治具及其固定或運送機構，操作或者控制過程較復雜。

因此，需要針對上述現有技術中存在的問題，提供一種技術方案以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種在工件送料的同時可進行翻轉的翻轉送料機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

提供了一種翻轉送料機構，其包括機架、移載裝置、取料裝置和升降裝置，所述移載裝置固定安裝在所述機架上，所述取料裝置包括取料機構和旋轉機構，所述移載裝置帶動所述取料裝置進行往復移動，所述旋轉機構帶動所述取料機構進行翻轉運動，所述升降裝置帶動所述取料裝置進行升降運動。

作為上述技術方案的改進，所述取料機構包括吸料組件，所述吸料組件上設置有緊固安裝部，所述緊固安裝部用于與所述旋轉機構進行固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉機構包括旋轉電機和旋轉軸，所述旋轉軸與所述旋轉電機的輸出端相連接，所述吸料組件通過所述緊固安裝部與所述旋轉軸連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述升降裝置包括升降組件、第一支架和第二支架，所述取料裝置與所述第一支架固定連接，所述升降組件固定連接在所述第二支架上，所述第二支架與所述移載裝置固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一支架和第二支架之間設置有升降導軌，所述升降組件包括汽缸和伸縮桿，所述伸縮桿與所述第一支架進行固定連接，所述伸縮桿通過汽缸驅動進行伸縮。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移載裝置包括電動滑臺組件，所述電動滑臺組件包括伺服電機、滑臺和與所述滑臺配合的滑軌，所述滑軌固定設置在所述機架上，所述升降裝置與所述滑臺固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移載裝置還包括導向裝置，所述導向裝置包括一對平行設置的導軌和一對分別與導軌配合的導向塊，所述升降裝置與所述導向塊固定連接，所述導軌固定設置在所述機架上，所述導向塊沿導軌滑動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種翻轉送料機構，其包括機架、移載裝置、取料裝置和升降裝置，所述移載裝置固定安裝在所述機架上，所述取料裝置包括取料機構和旋轉機構，所述移載裝置帶動所述取料裝置進行往復移動，所述旋轉機構帶動所述取料機構進行翻轉運動，所述升降裝置帶動所述取料裝置進行升降運動，可在工件送料的同時進行翻轉，無需另外設置翻轉治具，簡化了操作流程和控制流程，節約成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明：

圖1為本實用新型一種翻轉送料機構一個實施例的結構示意圖；

圖2為圖1另一個角度的示意圖；

圖3為圖1所示實施例的主視圖；

圖4為圖3的左視圖；