[實(shí)用新型]打捆機(jī)智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720903227.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207744415U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝意;陳緒軍;徐海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京奧騰巖石科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D59/02
• 分類號(hào): A01D59/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種打捆機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括顯示器、控制器、多個(gè)電磁閥以及多個(gè)傳感器，傳感器包括壓力開(kāi)關(guān)、多個(gè)接近開(kāi)關(guān)以及一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，控制器分別與顯示器、電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)以及行程開(kāi)關(guān)連接，顯示器和控制器之間通過(guò)CAN總線連接；顯示器內(nèi)置GNSS接收機(jī)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控打捆機(jī)位置，并自動(dòng)記錄作業(yè)面積和軌跡。本實(shí)用新型綜合北斗定位技術(shù)、傳感器技術(shù)和液壓精密控制技術(shù)，通過(guò)檢測(cè)總線上的各類傳感器數(shù)據(jù)，判斷打捆機(jī)各關(guān)鍵部件運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的觸發(fā)條件控制電磁閥或電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)打捆自動(dòng)化，有效保證打捆質(zhì)量，提高打捆效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種打捆機(jī)智能控制系統(tǒng)，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來(lái)，部分地區(qū)霧霾頻發(fā)，為應(yīng)對(duì)霧霾污染，改善空氣質(zhì)量，國(guó)家出臺(tái)一系列重大舉措以限制PM2.5的排放，其中之一便是嚴(yán)禁秸稈焚燒，對(duì)秸稈焚燒行為的處罰堪稱史上最嚴(yán)，同時(shí)加強(qiáng)秸稈回收利用的政策扶持，鼓勵(lì)秸稈打捆機(jī)的生產(chǎn)與使用；打好捆的秸稈可以用于集中供氣、發(fā)電、燃料酒精制造等。

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的打捆機(jī)自動(dòng)化水平較低，駕駛員需要通過(guò)不間斷觀察打捆機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)操作打捆機(jī)各部件的運(yùn)行(包括撿拾、打捆、送網(wǎng)、切網(wǎng)、捆繩、開(kāi)倉(cāng)，關(guān)倉(cāng)等)，技術(shù)要求和勞動(dòng)強(qiáng)度較高，同時(shí)很難判斷草捆的松緊、大小，造成打捆質(zhì)量不一，造成后續(xù)結(jié)算的困擾；另外作業(yè)完成后需要專人統(tǒng)計(jì)數(shù)量，增加了人力成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決好現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種打捆機(jī)智能控制系統(tǒng)，以解決目前打捆機(jī)自動(dòng)化水平較低等問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種打捆機(jī)智能控制系統(tǒng)，主要包括顯示器、控制器、多個(gè)電磁閥以及多個(gè)傳感器，所述傳感器包括壓力開(kāi)關(guān)、多個(gè)接近開(kāi)關(guān)以及一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，所述控制器分別與顯示器、電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)以及行程開(kāi)關(guān)連接，所述顯示器和控制器之間通過(guò)CAN總線連接，所述控制器接收傳感器信息并將接收到的信息傳輸給顯示器，接收顯示器操作指令并控制電磁閥開(kāi)啟或關(guān)閉；所述顯示器內(nèi)置GNSS接收機(jī)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控打捆機(jī)位置，并自動(dòng)記錄作業(yè)面積和軌跡。

優(yōu)選地，上述電磁閥為6組，接近開(kāi)關(guān)為2個(gè)。

優(yōu)選地，上述顯示器包括指令輸入、工作狀態(tài)顯示、錯(cuò)誤報(bào)警。

優(yōu)選地，上述電磁閥根據(jù)控制器的指令自動(dòng)控制打捆機(jī)的撿拾器開(kāi)關(guān)、起落架升降、后倉(cāng)門開(kāi)關(guān)、底倉(cāng)開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，上述電磁閥的線圈有9個(gè)，其中有1個(gè)線圈為使能線圈，其余8個(gè)線圈不同時(shí)工作，但每個(gè)線圈得電時(shí)，第一個(gè)使能線圈要得電。

優(yōu)選地，上述壓力開(kāi)關(guān)提供壓力值。

優(yōu)選地，上述接近開(kāi)關(guān)提供位置信息和標(biāo)準(zhǔn)包網(wǎng)次數(shù)信息。

優(yōu)選地，上述行程開(kāi)關(guān)提供位置信息。

優(yōu)選地，上述壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)打捆是否已達(dá)標(biāo)；接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)后倉(cāng)門是否已閉合；上述行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)后倉(cāng)門是否開(kāi)啟，檢測(cè)卸物架是否已卸載。

本實(shí)用新型提供的打捆機(jī)智能控制系統(tǒng)，綜合北斗定位技術(shù)、傳感器技術(shù)和液壓精密控制技術(shù)，通過(guò)檢測(cè)總線上的各類傳感器數(shù)據(jù)，判斷打捆機(jī)各關(guān)鍵部件運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的觸發(fā)條件控制電磁閥或電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)打捆自動(dòng)化，有效保證打捆質(zhì)量，提高打捆效率,并自動(dòng)統(tǒng)計(jì)打捆數(shù)量；同時(shí)內(nèi)置高精度GNSS接收機(jī)，可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控打捆機(jī)位置，自動(dòng)記錄作業(yè)面積和軌跡。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主要部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的系統(tǒng)原理圖。

具體實(shí)施方式