[實(shí)用新型]一種噴藥型植保無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720903016.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN207173964U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 云南熙祥航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11453
• 代理人: 李中強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴藥型植保無人機(jī)。

背景技術(shù)

植保無人機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，應(yīng)用航空施藥技術(shù)有利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)病蟲害的統(tǒng)防統(tǒng)治，提高農(nóng)業(yè)資源利用率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴施作業(yè)，而微小型無人機(jī)噴灑農(nóng)藥因具有運(yùn)行成本低、作業(yè)靈活、動(dòng)控制能力強(qiáng)、作業(yè)高度低、飄移少，旋翼氣流輔助增加氣流對作物的穿透性等優(yōu)點(diǎn)，逐步成為航空施藥的重要發(fā)展趨勢但由于航空噴霧受作業(yè)條件和環(huán)境因素的影響，我國在航空變量施藥技術(shù)，低空噴藥沉積規(guī)律等方面還存在不足。

現(xiàn)有的噴藥型植保無人機(jī)定位不準(zhǔn)確，對精準(zhǔn)定位噴藥造成一定的影響，同時(shí)噴藥霧化角較小，噴霧不均勻；同時(shí)在對不同藥物進(jìn)行更換藥箱時(shí)，藥箱的固定效果較差，飛行過程中易出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象，影響無人機(jī)的飛行，需花費(fèi)大量的時(shí)間去調(diào)整藥箱的角度及位置，工作效率有所降低，植保無人機(jī)在進(jìn)行噴灑時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)噴藥控制，會(huì)使農(nóng)藥大量浪費(fèi)，同時(shí)對低空植物、土壤造成一定的生態(tài)污染。

因此，有必要對現(xiàn)有的噴藥型植保無人機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使得噴藥型植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)更為完善，在不增加大量生產(chǎn)成本的前提下，最大化提高噴藥型植保無人機(jī)的實(shí)用性，增加工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種噴藥型植保無人機(jī)，能夠精準(zhǔn)噴藥，最大化提高農(nóng)藥利用率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，采用多軸設(shè)計(jì)，增加無人機(jī)旋翼強(qiáng)度，保證其飛行穩(wěn)定性，同時(shí)，采能夠針對不同的操作環(huán)境進(jìn)行藥箱的快速更換，增加工作效率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是按如下技術(shù)方案實(shí)施的：

所述的噴藥型植保無人機(jī)主要包括機(jī)架主體、起落架、支撐桿、轉(zhuǎn)軸、微型電機(jī)、旋翼、快拆裝置、GPS信號(hào)桿、噴藥裝置，機(jī)架主體設(shè)置在起落架頂部，機(jī)架主體上設(shè)有GPS信號(hào)桿，起落架上對稱安裝有快拆裝置，機(jī)架主體四周均勻設(shè)有六根支撐桿，支撐桿一端與機(jī)架主體通過螺栓連接，支撐桿另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接，轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有微型電機(jī)，微型電機(jī)與旋翼連接，所述的噴藥裝置通過固定扣連接在快拆裝置上，噴藥裝置包括藥箱、噴藥桿、防溢流裝置、壓力傳感器、流量傳感器、電動(dòng)離心噴頭、隔膜泵、繼電器、驅(qū)動(dòng)放大電路、數(shù)據(jù)采集板、數(shù)據(jù)傳輸器、地面手持端，所述的藥箱兩側(cè)設(shè)有與快拆裝置相匹配的固定環(huán)，藥箱底部設(shè)有藥水出口，藥水出口與防溢流裝置連接，藥箱內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述的流量傳感器設(shè)置在藥水出口處，藥水出口下側(cè)與噴藥桿連接，噴藥桿上設(shè)有電動(dòng)離心噴頭，電動(dòng)離心噴頭通過驅(qū)動(dòng)放大電路與數(shù)據(jù)采集板連接，所述的隔膜泵設(shè)置在藥箱的頂部，隔膜泵通過繼電器與驅(qū)動(dòng)放大電路電性連接，驅(qū)動(dòng)放大電路與數(shù)據(jù)采集板連接，數(shù)據(jù)采集板通過數(shù)據(jù)傳輸器與地面手持端連接，數(shù)據(jù)傳輸器與GPS信號(hào)桿連接，所述的流量傳感器、壓力傳感器均與數(shù)據(jù)采集板連接。

進(jìn)一步，所述的藥箱底部由兩側(cè)向中心凹陷。

進(jìn)一步，所述的數(shù)據(jù)傳輸器與地面手持端通過4G網(wǎng)絡(luò)連接。

進(jìn)一步，所述的電動(dòng)離心噴頭設(shè)置有6-8個(gè)。

進(jìn)一步，所述的支撐桿長度大于旋翼長度。

進(jìn)一步，所述的起落架的著地部位外部設(shè)有緩沖層，緩沖層由硅膠海綿制成。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種噴藥型植保無人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通過對無人機(jī)機(jī)架的改進(jìn)，提高無人機(jī)的載重，能夠大幅度提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，增加每個(gè)支撐架上旋翼的個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)噴灑過程中的穩(wěn)定性；通過采用自動(dòng)化定量噴霧，同時(shí)采用霧化角較大的噴頭設(shè)計(jì)，能夠大幅度提高農(nóng)藥的利用率；同時(shí)，采用快拆式設(shè)計(jì)，可隨意更改懸掛調(diào)參，針對不同的工作環(huán)境進(jìn)行藥箱的快速更換，大幅度提高工作效率，并且做到一機(jī)多用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)架及噴藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的噴藥裝置連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)傳輸器原理框圖；

圖中，1-機(jī)架主體、2-起落架、3-支撐桿、4-轉(zhuǎn)軸、5-微型電機(jī)、6-旋翼、7-快拆裝置、8-GPS信號(hào)桿、9-固定環(huán)、10-藥箱、11-藥水出口、12-噴藥桿、13-防溢流裝置、14-壓力傳感器、15-流量傳感器、16-電動(dòng)離心噴頭、17-隔膜泵、18-繼電器、19-驅(qū)動(dòng)放大電路、20-數(shù)據(jù)采集板、21-數(shù)據(jù)傳輸器、22-地面手持端。