[實用新型]充電樁自尋址充電系統

有效

• 申請號: 201720902753.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207267459U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 張傳坤;張曉琴;魏鳳;張遠鎮;徐學峰;李海泉;張春清;徐磊;陳立恒;王凱;劉騏豪;呂海紅;李金玉;徐慧娟;張秋艷;郝瀟;劉姝含;王寧信;田真;陳童;劉茂河;王勇;何璐;韓璐;王書俊;馬新勇;張蕙欣;趙舒銘
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司桓臺縣供電公司;張遠鎮;張傳坤
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種充電樁自尋址充電系統，包括自尋址充電插頭及自適應車載充電插座,自尋址充電插頭位于充電樁上，自適應車載充電插座位于電動車上，其特征在于，充電樁側面安裝有充電插座定位裝置和充電插座尋蹤對接裝置；

電動車上安裝有連接到其自身充電管理系統的自適應車載充電插座，車載充電插座上設有激光信號檢測板，激光信號檢測板表面設置透鏡，激光信號檢測板連接到充電管理系統；

充電樁上設有定位控制系統，定位控制系統與充電管理系統無線通訊連接，定位控制系統連接到充電插座定位裝置和充電插座尋蹤對接裝置。

2.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，充電插座定位裝置包括連接到充電樁的連接桿和托板，連接桿另一端設有環，環內設有軸承，軸承動子上連接有旋轉板，旋轉板底部的轉軸固定在軸承動子上，轉軸底部連接有電機A，電機A固定在連接到充電樁的托座A上，電機A驅動旋轉板旋轉；旋轉板頂部設有兩個支撐板，兩個支撐板上設有貫穿兩個支撐板的轉軸B，轉軸B通過轉軸安裝在兩個支撐板上，一個支撐板上設有托座B，托座上設有電機B，電機B驅動轉軸B轉動，轉軸B中心位置設有檢測器，檢測器設有激光發射器及激光測距儀。

3.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，充電插座尋蹤對接裝置位于充電插座定位裝置下方，充電插座定位裝置和充電插座尋蹤對接裝置連接有控制裝置，控制裝置接收充電插座定位裝置回傳的插座定位時間信息，由控制裝置查詢該時間充電插座定位裝置的狀態來確定充電插座的空間位置，并由控制裝置通過充電插座尋蹤對接裝置將充電頭運送到充電插座處。

4.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，充電插座尋蹤對接裝置包括動力裝置A，動力裝置A的動子一端固定有安裝座A，安裝座A上設有與動力裝置A垂直的動力裝置B，動力裝置B的動子一端固定有安裝座B，安裝座B上設有垂直于動力裝置B的動力裝置C，充電插頭安裝在動力裝置C的動子上。

5.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，自適應車載充電插座包括激光信號檢測板，還包括充電插座位置調節裝置，充電插座位于充電插座位置調節裝置上。

6.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，充電插座位置調節裝置包括兩根安裝桿，分別為安裝桿A和安裝桿B，安裝桿通過三根連接條連接，三根連接條相互平行，且鉸接在兩根安裝桿上；安裝桿A中空且其側面設置窗口，安裝桿內通過軸承連接有轉軸C，轉軸C通過設置在安裝桿A底部的電機C驅動，轉軸C穿過窗口連接有底板，激光信號檢測板安裝在底板上，底板上還設置充電插座以及激光測距儀B；安裝桿與電動車之間設置動力裝置D，由動力裝置D帶動安裝桿B轉動；三根相互平行的連接條中位于中間的一根通過固定板連接到電動車。

7.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，充電插頭和充電插座為無線充電頭A和無線充電頭B，通過無線充電頭A和無線充電頭B的靠近并免連接，實現無線充電。

8.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，底板上設有線圈B，線圈B為圓環形，線圈B的圓環形內孔內設有鐵芯B，激光信號檢測板位于鐵芯B的中心位置。

9.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，激光測距儀B的個數為4個，且4個激光測距儀B的信號輸出端連接有校正控制器，校正控制器的信號輸出端連接到車輛的充電管理系統，其中兩個激光測距儀B以安裝桿B的延伸方向安裝，另外兩個激光測距儀B以垂直于安裝桿B的方向安裝。

10.根據權利要求1所述的充電樁自尋址充電系統,其特征在于，充電插頭的中心點位于檢測器的中心點正下方La距離處，電機B帶動檢測器以水平線為基準周期，上下擺動60度為基準進行掃描，電機B帶動檢測器上下擺動一個周期后，電機A帶動旋轉板旋轉0.1-0.5度，電機B帶動檢測器繼續擺動一個周期實現空間掃描，直至檢測器的激光發射器掃到激光信號檢測板，定位控制裝置記錄此時激光發射器角度，以及激光測距儀測得的距離Lw；

檢測器與水平面之間的角度為角度A，檢測器與垂直于充電樁的基準線B的夾角為角度B，定位控制裝置控制動力裝置A動子移動距離Lb，Lb＝Lw×COSB×COSA；

定位控制裝置控制動力裝置B的移動距離為Lc，Lc＝Lw×SINB；

定位控制裝置控制動力裝置C的移動距離為Ld，Ld＝Lw×COSB×SINA。