[實用新型]室內服務型機器人用供電電路

有效

• 申請號: 201720901971.2
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207200316U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 柴鈺;楊飛;王喬;楊陽;方旭;唐之剛;張博雅
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/10;H02M3/06;G01R31/36
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮亮

1.一種室內服務型機器人用供電電路，其特征在于：包括微控制器模塊(1)、24V充電電池(2)和與24V充電電池(2)連接的電池充電電路(6)，所述24V充電電池(2)的輸出端接有電池電量檢測電路(4)，且通過電源開關(5)接有24V轉5V電壓轉換電路(3)，所述24V轉5V電壓轉換電路(3)的輸出端接有5V轉2.8V電壓轉換電路(7)，所述電池電量檢測電路(4)的輸出端與微控制器模塊(1)的輸入端連接，所述微控制器模塊(1)的輸出端接有用于對24V充電電池(2)的電量進行指示的電池電量指示燈(8)；所述電池充電電路(6)包括變壓器T1、梯形二倍壓整流電路、發光二極管LED1、開關二極管D3、開關二極管D4、繼電器K、三極管VT1、三極管VT2和三極管VT3，所述變壓器T1的初級線圈的一端通過保險FU1與220V交流電的一個輸出端連接，所述變壓器T1的初級線圈的另一端與220V交流電的另一個輸出端連接；所述梯形二倍壓整流電路由開關二極管D1、開關二極管D2、非極性電容C1和非極性電容C2組成，所述非極性電容C1的一端為所述梯形二倍壓整流電路的第一交流輸入端且通過保險FU2與變壓器T1的次級線圈的一端連接，所述開關二極管D1的陰極為所述梯形二倍壓整流電路的第二交流輸入端且與變壓器T1的次級線圈的另一端連接，所述非極性電容C1的另一端與開關二極管D1的陽極和開關二極管D2的陰極連接，所述開關二極管D1的陰極與非極性電容C2的一端連接，所述開關二極管D2的陽極與非極性電容C2的另一端連接，所述非極性電容C2與開關二極管D2的陽極連接的一端為所述梯形二倍壓整流電路的正極輸出端，所述非極性電容C2與開關二極管D1的陰極連接的一端為所述梯形二倍壓整流電路的負極輸出端；所述梯形二倍壓整流電路的正極輸出端通過繼電器K的常閉觸點開關K1和電阻R1與發光二極管LED1的陽極連接，所述繼電器K的常閉觸點開關K1與電阻R1的連接端通過電阻R2與開關二極管D4的陽極連接，且通過串聯的電阻R4和電阻R6與所述梯形二倍壓整流電路的負極輸出端連接，所述發光二極管LED1的陰極與開關二極管D4的陽極連接，所述開關二極管D4的陰極與繼電器K的線圈的一端、開關二極管D3的陰極和24V充電電池(2)的正極連接；所述三極管VT1的集電極與繼電器K的線圈的另一端和開關二極管D3的陽極連接，所述開關二極管D3的陰極通過串聯的電阻R3和電阻R5與三極管VT1的發射極連接，所述三極管VT1的基極與電阻R3和電阻R5的連接端連接，且通過極性電容C4與三極管VT1的發射極連接，所述三極管VT1的發射極、三極管VT2的集電極和三極管VT3的集電極均與24V充電電池(2)的負極連接，所述三極管VT2的基極與電阻R4和電阻R6的連接端連接，且通過非極性電容C3與所述梯形二倍壓整流電路的負極輸出端連接；所述三極管VT2的發射極與三極管VT3的基極連接，所述三極管VT3的發射極與所述梯形二倍壓整流電路的負極輸出端連接。

2.按照權利要求1所述的室內服務型機器人用供電電路，其特征在于：所述24V充電電池(2)為24V充電鋰電池。

3.按照權利要求1所述的室內服務型機器人用供電電路，其特征在于：所述24V轉5V電壓轉換電路(3)包括DC-DC變換器芯片MC33063、續流二極管D5和電感L1，所述DC-DC變換器芯片MC33063的第1引腳、第7引腳和第8引腳均通過電阻R9與DC-DC變換器芯片MC33063的第6引腳連接，所述DC-DC變換器芯片MC33063的第6引腳為所述24V轉5V電路的24V電壓輸入端，且通過極性電容C7接地；所述DC-DC變換器芯片MC33063的第2引腳與續流二極管D5的陰極和電感L1的一端連接，所述續流二極管D5的陽極接地，所述電感L1的另一端為24V轉5V電壓轉換電路(3)的輸出端VCC 5V，且通過極性電容C6接地；所述DC-DC變換器芯片MC33063的第3引腳通過極性電容C8接地，所述DC-DC變換器芯片MC33063的第4引腳接地，所述DC-DC變換器芯片MC33063的第5引腳通過電阻R7接地，且通過電阻R8與24V轉5V電壓轉換電路(3)的輸出端VCC 5V連接。