[實用新型]一種自動敷設隧道電纜機器人

有效

• 申請號: 201720899861.7
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207069454U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 冬大龍;王偉;甘景福;黃勇;袁繼軍;李耐心;張立文;王華飛;單慶元;王新彤;石永久;穆勇;白佳龍;張兆鑫;張文;鄭爽;高澤恒;郝秋雯;崔智松;李楠;毛文濤;韓志;姚麗亞
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司唐山供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08;H02G9/08
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙)13106
• 代理人: 于文順,晏春紅

1.一種自動敷設隧道電纜機器人，其特征在于：包含控制單元、運動單元（2）、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元（5）和電源（6），所述控制單元包括上位單片機控制芯片（11）、軟程序存儲模塊（12）、接口模塊、指令轉化模塊（13）和紅外傳感器探測模塊（14），運動單元（2）包含下位單片機（21）、機電轉換模塊（22）、直流驅動電機（23）、齒輪和機械關節，無線傳輸單元包含4G傳輸模塊（31）、通信接口（32）和天線（33），可視化單元包含可視化模塊（41）和高清攝像頭（42），牽引單元（5）包含牽引裝置（51）和告警提示裝置（52），可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部（134），機器人頭部（134）、運動單元（2）、電源（6）、牽引單元（5）呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片（11）與運動單元（2）的下位單片機（21）通過CAN總線互相連接，控制單元、運動單元（2）、牽引單元（5）分別與電源（6）互相連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動敷設隧道電纜機器人，其特征在于：所述運動單元（2）的數量六個，各機械關節通過正交串聯模式互相連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動敷設隧道電纜機器人，其特征在于：所述電源（6）包含5V控制和24V驅動用可充電聚合物電池。

4.根據權利要求1所述的一種自動敷設隧道電纜機器人，其特征在于：還包含時鐘模塊（7），與控制單元的上位單片機控制芯片（11）互相連接。